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報(bào)告題目：海洋機(jī)器人技術(shù)

報(bào)告時(shí)間：2023年10月24日（星期二）9:30-11:30

報(bào)告地點(diǎn)：博聞樓313（電信學(xué)院大會(huì)議室）

主辦單位：電子與信息工程學(xué)院

報(bào) 告 人：張進(jìn)

報(bào)告人簡(jiǎn)介：

張進(jìn)，遼寧大學(xué)電氣工程及其自動(dòng)化系教授，碩士研究生導(dǎo)師。畢業(yè)于中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所，獲模式識(shí)別與智能系統(tǒng)專(zhuān)業(yè)博士學(xué)位。主要從事海洋機(jī)器人技術(shù)相關(guān)研究工作，包括平臺(tái)研發(fā)、系統(tǒng)建模、運(yùn)動(dòng)控制、自主作業(yè)、人機(jī)交互等。在該研究領(lǐng)域，作為負(fù)責(zé)人主持多項(xiàng)科研項(xiàng)目（其中3項(xiàng)為國(guó)家級(jí)項(xiàng)目），發(fā)表學(xué)術(shù)論文近30篇，獲遼寧省自然科學(xué)學(xué)術(shù)成果獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)（排名第1）。

報(bào)告內(nèi)容簡(jiǎn)介：

海洋機(jī)器人技術(shù)為認(rèn)識(shí)海洋和利用海洋提供了重要支撐，也為國(guó)家海洋安全提供了重要保障。本報(bào)告內(nèi)容包括：對(duì)水下機(jī)器人、水面機(jī)器人、水下傳感器、水下通信等幾項(xiàng)海洋機(jī)器人技術(shù)的原理進(jìn)行詳細(xì)介紹，并結(jié)合場(chǎng)景說(shuō)明相關(guān)技術(shù)的應(yīng)用特征；針對(duì)海洋機(jī)器人在通信能力、自主決策能力、續(xù)航能力等方面的不足，對(duì)相關(guān)技術(shù)進(jìn)行展望；報(bào)告人在海洋機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的代表性研究成果，包括水下機(jī)器人自主重構(gòu)、水下陣型緊密協(xié)同控制、波浪滑翔機(jī)平臺(tái)與控制等。