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報(bào)告題目：航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片機(jī)器人自動(dòng)化磨拋加工

報(bào)告時(shí)間：2023年12月12日（星期二）13:30-14:30

報(bào)告地點(diǎn)：明禮樓313

主辦單位：應(yīng)用技術(shù)學(xué)院

報(bào)告人：田鳳杰

報(bào)告人簡(jiǎn)介：

田鳳杰，博士，教授，碩士研究生導(dǎo)師，沈陽(yáng)理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院。主要從事機(jī)器人智能制造技術(shù)理論與工程應(yīng)用方面的研究工作，有扎實(shí)的理論基礎(chǔ)和豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，主持和參與了多套機(jī)器人智能精密磨拋加工系統(tǒng)裝備的開(kāi)發(fā)研制，在成套裝備、智能加工制造理論與工藝方面積累了豐富的成果和經(jīng)驗(yàn)，模擬仿真與表面質(zhì)量性能分析方面也具有較為扎實(shí)的理論基礎(chǔ)。主持各類(lèi)科研項(xiàng)目20多項(xiàng)。以葉盤(pán)、葉片、機(jī)匣等典型復(fù)雜曲面零件為研究對(duì)象進(jìn)行了機(jī)器人智能磨拋加工工藝?yán)碚撆c應(yīng)用的深入研究，在機(jī)器人智能裝備開(kāi)發(fā)集成和機(jī)器人智能加工制造理論、工藝方面取得了良好的成果。授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利5項(xiàng)，發(fā)表科研學(xué)術(shù)論文40余篇。

報(bào)告內(nèi)容簡(jiǎn)介：

主要介紹機(jī)器人自動(dòng)磨拋加工航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片的研究進(jìn)展與成果,通過(guò)視覺(jué)測(cè)量、自動(dòng)軌跡規(guī)劃和力位混合控制等方式進(jìn)行以機(jī)器人為基體的成套裝備的研制與工藝開(kāi)發(fā),實(shí)現(xiàn)葉片的定點(diǎn)定量或變量精密磨拋去除加工，提高加工質(zhì)量與效率，并進(jìn)行工程化應(yīng)用推廣。內(nèi)容包括：項(xiàng)目研究背景與意義；裝備系統(tǒng)標(biāo)定；磨拋去除建模與仿真；視覺(jué)檢測(cè)與加工軌跡生成；定量與變量精確加工；葉片精準(zhǔn)磨拋加工；結(jié)論。