日前，遼寧科技大學(xué)機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院邀請(qǐng)英國(guó)利物浦大學(xué)楊辰光教授作學(xué)術(shù)報(bào)告。學(xué)院新晉研究生導(dǎo)師、新入職博士、部分研究生和本科生等100余人參加報(bào)告會(huì)。

報(bào)告中，楊辰光聚焦當(dāng)前機(jī)器人領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)，系統(tǒng)介紹了如何借鑒人類(lèi)運(yùn)動(dòng)控制的神經(jīng)機(jī)制構(gòu)建仿生阻抗與力控制器體系。他重點(diǎn)分享了其團(tuán)隊(duì)在仿生視覺(jué)與觸覺(jué)傳感器方面的創(chuàng)新突破，同時(shí)進(jìn)一步闡釋了相關(guān)控制與學(xué)習(xí)技術(shù)如何推動(dòng)機(jī)器人遙操作及人機(jī)協(xié)作的發(fā)展。楊辰光介紹，其團(tuán)隊(duì)提出的基于共享控制框架的半自主方法，實(shí)現(xiàn)了操作者意圖與機(jī)器人自主性的動(dòng)態(tài)融合，在保持系統(tǒng)易用性的同時(shí)，顯著提高了任務(wù)執(zhí)行效率。該研究有效克服了傳統(tǒng)示教方法忽視力信號(hào)、依賴(lài)人工調(diào)參的局限。交流環(huán)節(jié)，與會(huì)師生圍繞視覺(jué)觸覺(jué)傳感器及柔順控制技術(shù)在醫(yī)療機(jī)器人等領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用前景展開(kāi)熱烈討論。

楊辰光，英國(guó)利物浦大學(xué)機(jī)器人學(xué)講席教授，機(jī)器人及自主系統(tǒng)研究團(tuán)隊(duì)帶頭人，兼任IEEE柔性制造協(xié)同自動(dòng)化技術(shù)委員會(huì)聯(lián)席主席，Robot Learning創(chuàng)刊主編，并擔(dān)任多本國(guó)際頂級(jí)期刊的高級(jí)編輯。曾榮獲IEEE機(jī)器人與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域兩大匯刊的最佳論文獎(jiǎng)，學(xué)術(shù)影響力卓著。（供稿單位：機(jī)械學(xué)院）