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一、項(xiàng)目基本情況

項(xiàng)目編號(hào)：JH24-210000-03266

項(xiàng)目名稱(chēng)：遼寧科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院教學(xué)設(shè)備采購(gòu)項(xiàng)目

包組編號(hào)：001

預(yù)算金額：人民幣748300元；

最高限價(jià)：人民幣748300元；

采購(gòu)需求：

001-1 動(dòng)壓滑動(dòng)基本性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)（數(shù)量：8套、國(guó)產(chǎn)）；

一、功能用途

本實(shí)驗(yàn)臺(tái)配備壓力傳感器、稱(chēng)重傳感器、S型稱(chēng)重傳感器以及相關(guān)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，可用來(lái)測(cè)定液體動(dòng)壓滑動(dòng)軸承的徑向油膜壓力分布、軸向油膜壓力分布和摩擦特性曲線(xiàn)。適合各院校機(jī)械類(lèi)專(zhuān)業(yè)《機(jī)械設(shè)計(jì)》、《機(jī)械原理》等課程的教學(xué)實(shí)驗(yàn)需要。

二、技術(shù)規(guī)格及參數(shù)要求

★1.實(shí)驗(yàn)臺(tái)

(1)實(shí)驗(yàn)桌采用鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，平板臺(tái)面，鋁質(zhì)面板。設(shè)有帶鎖儲(chǔ)存柜，可放置配件及資料等。實(shí)驗(yàn)桌還設(shè)有四個(gè)帶剎車(chē)萬(wàn)向輪，便于移動(dòng)和固定。平板外形尺寸：不小于650mm×350mm×20mm。

(2) 輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€(xiàn)AC220V±10% 50Hz

(3) 工作環(huán)境：溫度 -10℃～+40℃ 相對(duì)濕度＜85%（25℃） 海撥＜4000m

(4) 電流型漏電保護(hù)，I△n ≤30mA，動(dòng)作時(shí)間≤0.1s，容量10A

(5) 直流調(diào)速器1個(gè)：采用PWM脈寬調(diào)制技術(shù)，輸出電壓 0～220VDC，輸出電流 4ADC

★2.試驗(yàn)軸瓦：內(nèi)徑d≥60mm；長(zhǎng)度L≥124mm

3.主軸調(diào)速范圍：0～500r/min

4.直流電機(jī) 1個(gè)：額定功率 355W，轉(zhuǎn)速0-1800rpm

5.S型稱(chēng)重傳感器1個(gè)：量程50N，用于測(cè)量摩擦力大小

★6.壓力傳感器 8個(gè)：測(cè)量范圍0～0.6M Pa；精度0.3%；其中7個(gè)測(cè)量滑動(dòng)軸承油膜的徑向壓力，1個(gè)測(cè)量軸向壓力

7.稱(chēng)重傳感器1個(gè)：測(cè)量范圍0～2000N；加載范圍0～1000N，可測(cè)量外加載荷

8.加載范圍0～1000N，可測(cè)量外加載荷

▲9.智能型轉(zhuǎn)速顯示儀1套：輸入信號(hào)頻率：0Hz-50kHz（占空比1:1時(shí)）；輸入信號(hào)：L≦2V、H≧4V、脈沖寬度≧20uS（50kCPS）；輸出相應(yīng)時(shí)間：計(jì)數(shù)到達(dá)與繼電器輸出之間的時(shí)間≦6mS；通訊接口標(biāo)準(zhǔn)串口RS-232/485雙向接口。投標(biāo)時(shí)提供視頻演示，并提供使用說(shuō)明書(shū)（原件掃描后放在投標(biāo)文件中），含旋轉(zhuǎn)編碼器1個(gè)，鋁合金材質(zhì)，分度100脈沖/轉(zhuǎn)。

▲10.智能電源控制系統(tǒng)：本套控制系統(tǒng)要求采用ARM-Cortex-M架構(gòu)核心芯片，具有不少于10路開(kāi)關(guān)狀態(tài)輸入檢測(cè)，10路可控大功率輸出，并配合10路狀態(tài)輸入與10路控制輸出聯(lián)動(dòng)；系統(tǒng)配備語(yǔ)音輸入輸出功能，采用TF卡存儲(chǔ)模式；系統(tǒng)另外配備智能學(xué)習(xí)型無(wú)線(xiàn)遙控接收功能。采用交直流雙供電，可任選一種模式供電，可實(shí)現(xiàn)交直流9~24V寬電源供電；并配有可通過(guò)手機(jī)控制輸入電源的開(kāi)合。投標(biāo)時(shí)提供“智能電源管理系統(tǒng)”該功能的演示視頻。要求“智能電源管理系統(tǒng)”與動(dòng)壓滑動(dòng)基本性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)為同一生產(chǎn)廠(chǎng)商，為保護(hù)軟件知識(shí)產(chǎn)權(quán)和后期維護(hù)升級(jí)，提供“智能電源管理系統(tǒng)”的軟件著作權(quán)證書(shū)并加蓋投標(biāo)人公章。

★11.投標(biāo)文件中提供裝置的CAD裝配總圖；

▲12.投標(biāo)時(shí)提供實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)電子版1套。

13.PLC采集系統(tǒng)

14.計(jì)算機(jī)測(cè)試分析軟件:配套設(shè)備分析軟件。

15.教學(xué)資源

▲15.1實(shí)訓(xùn)室設(shè)備安全操作仿真軟件要求：要求軟件應(yīng)能夠展示各類(lèi)機(jī)械設(shè)備的安全操作方法，安全注意事項(xiàng)，機(jī)械傷害和易發(fā)生的機(jī)械事故，常見(jiàn)事故的發(fā)生原因、防止措施以及各種安全標(biāo)志、安全色及標(biāo)牌等。該軟件必須有理論知識(shí)、動(dòng)畫(huà)演示、答題互動(dòng)等環(huán)節(jié)。以圖文并茂、動(dòng)畫(huà)演示、游戲闖關(guān)、案例分析等生動(dòng)活潑的展現(xiàn)形式。要求實(shí)訓(xùn)室設(shè)備安全操作仿真軟件軟件與投標(biāo)產(chǎn)品為同一生產(chǎn)廠(chǎng)商，為保護(hù)軟件知識(shí)產(chǎn)權(quán)和后期維護(hù)升級(jí)，提供軟件著作權(quán)證書(shū)并加蓋投標(biāo)人公章。并要求投標(biāo)文件提供此軟件的截圖不少于5張。

▲15.2電氣安全操作仿真軟件要求：要求軟件以Flash動(dòng)畫(huà)與3D虛擬仿真相結(jié)合，能夠使學(xué)生掌握電氣類(lèi)實(shí)訓(xùn)室各種安全操作規(guī)程、用電安全、人身的觸電方式及觸電急救方法、過(guò)電壓及防火防爆、火災(zāi)的預(yù)防、各種滅火器的使用和火災(zāi)逃生的方法等。需軟件主要分為四個(gè)模塊：（1）電氣安全：包含安全用電的意義、預(yù)防人體觸電、電氣防火防爆、防雷保護(hù)、安全標(biāo)志等。（2）消防減災(zāi)：包含電氣火災(zāi)的撲救常識(shí)、火災(zāi)逃生與救護(hù)、滅火器的使用、燙傷的簡(jiǎn)單處理、消防講解、火災(zāi)逃生等。（3）緊急救護(hù)： 醫(yī)療急救小常識(shí)、觸電急救動(dòng)畫(huà)講解等。（4）答題互動(dòng)：包含電磁大冒險(xiǎn)、用電知識(shí)問(wèn)答、安全標(biāo)志連連看等。本軟件能在windows系統(tǒng)上安裝應(yīng)用，要求投標(biāo)文件內(nèi)放此軟件的截圖不少于5張。

▲15.3機(jī)械基礎(chǔ)仿真教學(xué)軟件：本軟件采用Flash與3D虛擬仿真技術(shù)相結(jié)合的方式。軟件通過(guò)機(jī)械基礎(chǔ)知識(shí)學(xué)習(xí)、平面機(jī)構(gòu)、空間機(jī)構(gòu)、輪系機(jī)構(gòu)、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的零件展示（零件可縮放可旋轉(zhuǎn)，能看到零件的全都輪廓）、機(jī)構(gòu)的運(yùn)行演示（運(yùn)行中的機(jī)構(gòu)可縮放可旋轉(zhuǎn)，能看到整個(gè)機(jī)構(gòu)的全部零件和運(yùn)動(dòng)方向及運(yùn)動(dòng)過(guò)程）、機(jī)構(gòu)的拆卸演示（機(jī)構(gòu)可縮放可旋轉(zhuǎn)，有播放、暫停、重播鍵）、機(jī)構(gòu)的裝配演示（機(jī)構(gòu)可縮放可旋轉(zhuǎn)，有播放、暫停、重播鍵）、裝配訓(xùn)練（零件庫(kù)零件可供選擇，選擇零部不對(duì)有安裝錯(cuò)誤次數(shù)提示，零件選擇正確才能安裝下一步）等方式，機(jī)械基礎(chǔ)方面的相關(guān)知識(shí)。需包含以下功能要求：1）機(jī)械基礎(chǔ)的基本知識(shí)；2）典型平面機(jī)構(gòu)18種；3）典型空間機(jī)構(gòu)18種；4）典型輪系18種；5）典型機(jī)械傳動(dòng)10種；要求提供此軟件的截圖不少于10張，截圖需清晰體現(xiàn)軟件功能。

▲15.4教學(xué)3D動(dòng)畫(huà)：要求包含齒輪傳動(dòng)；蝸桿渦輪、斜齒圓柱齒輪、直齒圓柱齒輪、圓錐齒輪；梅花形聯(lián)軸器；蝸桿傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)，錐蝸桿傳動(dòng)、環(huán)面蝸桿傳動(dòng)、圓柱蝸桿傳動(dòng)；鏈傳動(dòng)和帶傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)，可標(biāo)注對(duì)應(yīng)機(jī)構(gòu)，并獨(dú)立顯示；花鍵拆分的3D動(dòng)畫(huà)；螺栓連接組裝等3D動(dòng)畫(huà)；階梯軸零件加工演示3D動(dòng)畫(huà)；CA6140車(chē)床3D整體機(jī)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)原理演示動(dòng)畫(huà)；千分尺的3D機(jī)構(gòu)動(dòng)畫(huà)；量規(guī)形式3D結(jié)構(gòu)動(dòng)畫(huà)，全形塞規(guī)、不全形塞規(guī)、片狀塞規(guī)、球端桿規(guī)、環(huán)規(guī)、卡規(guī)演示動(dòng)畫(huà)；提供齒輪齒圈徑向圓跳動(dòng)測(cè)量案列動(dòng)畫(huà)；平面公差3D動(dòng)畫(huà)演示。要求具備機(jī)械基礎(chǔ)、鉗工、銑工工藝、制圖、極限配合、模具拆裝試題庫(kù)資源，每項(xiàng)科目不低于200道題；編程教學(xué)資源包：包含CAM自動(dòng)編程基礎(chǔ)、NX CAM基礎(chǔ)、創(chuàng)建基礎(chǔ)對(duì)象、操作導(dǎo)航器應(yīng)用、型腔銑操作、刀軌設(shè)置的供應(yīng)選項(xiàng)、等高加工、平面銑、固定軸曲面輪廓銑、鉆孔加工；建模教學(xué)資源包：了解三維建模、三維建模基礎(chǔ)知識(shí)、軟件操作、草圖、草圖繪圖實(shí)例、實(shí)體建模、通用建模、曲線(xiàn)建模、裝配功能及實(shí)例、工程制圖。要求投標(biāo)文件提供此軟件的截圖不少于5張，截圖需清晰體現(xiàn)軟件功能。

▲15.5仿真操作學(xué)習(xí)軟件：要求軟件采用3D虛擬仿真技術(shù)，讓學(xué)生在較為真實(shí)的虛擬環(huán)境中進(jìn)行訓(xùn)練。結(jié)合3D引擎建立虛擬環(huán)境、機(jī)械拆裝訓(xùn)練、幾何精度檢測(cè)調(diào)整，所有的操作均應(yīng)在車(chē)間里的仿真設(shè)備上進(jìn)行。要求投標(biāo)文件提供此軟件的截圖不少于5張，截圖需清晰體現(xiàn)軟件功能。

▲15.6運(yùn)動(dòng)控制教學(xué)軟件：要求軟件包含有步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲杠、螺母副載體、導(dǎo)桿支持模型、彈性聯(lián)軸器；具備三個(gè)固定位置光電傳感器、接近傳感器檢測(cè)及電氣與機(jī)械兩種類(lèi)型的極限保護(hù)仿真功能；支持主流的PLC機(jī)型的通訊、支持各種PLC的基本指令、功能指令、計(jì)數(shù)器、計(jì)時(shí)器及各類(lèi)型數(shù)據(jù)寄存器的使用。并支持USB接口進(jìn)行通訊；訓(xùn)練內(nèi)容符合中級(jí)工、高級(jí)工以及技師、高級(jí)技師鑒定考核相關(guān)要求。要求投標(biāo)時(shí)該功能的演示視頻，需清晰體機(jī)械設(shè)備裝調(diào)對(duì)象的裝配與調(diào)整（機(jī)械傳動(dòng)、沖料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整）、設(shè)備調(diào)試與整機(jī)運(yùn)行、電氣控制線(xiàn)路的組成與使用（觸摸屏、電氣控制、PLC、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、變頻器、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器）。

▲15.7教師備課一體化教學(xué)軟件：要求每個(gè)老師有自己?jiǎn)为?dú)的備課軟件賬號(hào)，教師在備課過(guò)程中可隨時(shí)一鍵切換到授課模式；用戶(hù)可以維護(hù)本校的校本庫(kù)資源；云端教育資源與教材目錄相匹配，教師備課時(shí)直接進(jìn)入目錄，云端教育資源庫(kù)自動(dòng)提供與當(dāng)前課程相匹配的所有課件、視頻、圖片、動(dòng)畫(huà)、音頻和習(xí)題等教學(xué)素材；要求提供多媒體教學(xué)資源及3D教學(xué)資源，總量不少于1000個(gè)；支持教師創(chuàng)建新題目，可編輯多種題型，并可對(duì)編輯好的試題進(jìn)行預(yù)覽和試做，提供的題目類(lèi)型不少于35種，如常見(jiàn)客觀(guān)題、常見(jiàn)主觀(guān)題及編輯有較強(qiáng)互動(dòng)性的題型。要求投標(biāo)文件提供此軟件的截圖不少于5張，截圖需清晰體現(xiàn)軟件功能。

▲15.8機(jī)械拆裝仿真教學(xué)軟件：軟件需采用Flash與3D虛擬仿真技術(shù)相結(jié)合的方式。軟件通過(guò)三維拆裝動(dòng)畫(huà)、模擬仿真加工等方式，展示插齒機(jī)的拆卸裝配過(guò)程、工作過(guò)程及工作原理?？蓪?shí)現(xiàn)以下功能：1）插齒機(jī)的工作原理介紹；2）插齒機(jī)主要組成器件的結(jié)構(gòu)及工作原理；3）插齒機(jī)模塊的虛擬拆裝、三維動(dòng)畫(huà)演示；4）插齒機(jī)的模擬仿真加工三維動(dòng)畫(huà)演示。要求投標(biāo)時(shí)提供該功能的演示視頻。

16、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：滑動(dòng)軸承油膜的徑向和軸向壓力分布特性曲線(xiàn)的測(cè)定；滑動(dòng)軸承摩擦特性曲線(xiàn)的測(cè)定；

★17、配套移動(dòng)型材桌:用于放置計(jì)算機(jī)，下方裝有四個(gè)帶剎車(chē)的萬(wàn)向輪。

★18、專(zhuān)用配套控制終端：CPU 頻率2.5GHz及以上,最高睿頻4.8GHz及以上，不低于十四核心，緩存24M及以上，大于等于8G內(nèi)存，大于等于1T硬盤(pán)。大于等于23.8寸顯示器。

▲19、教師實(shí)物模塊（實(shí)訓(xùn)室共配1套）：運(yùn)動(dòng)控制實(shí)物模塊：模塊主要組成有底座、側(cè)板、飛輪、曲柄、活塞機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)等要求投標(biāo)時(shí)提供該功能的演示視頻。通過(guò)提供氣源能實(shí)現(xiàn)裝置的高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變往復(fù)運(yùn)動(dòng)要求投標(biāo)時(shí)提供該功能的演示視頻。投標(biāo)文件中提供氣動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)物模塊配套的整套CAD圖紙截圖。CAD圖紙截圖包括材料、底板、飛輪、活塞、活塞缸、活塞連桿、進(jìn)氣固定套、立板、悶蓋、曲柄滑塊、曲柄盤(pán)、支架接頭、中間軸等。要求生產(chǎn)商隨貨提供CAD版圖紙（要求提供運(yùn)動(dòng)控制實(shí)物模塊實(shí)物照片，并提供該功能的實(shí)物視頻演示，包含運(yùn)動(dòng)控制實(shí)物模塊的主要組成部件：底座、側(cè)板、飛輪、曲柄、活塞機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)等；演示通過(guò)提供氣源實(shí)現(xiàn)裝置的高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變往復(fù)運(yùn)動(dòng)）。

001-2 傳感器與檢測(cè)技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)（數(shù)量：6套、國(guó)產(chǎn)）；

一、功能用途

傳感器與檢測(cè)技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)具有綜合傳感器測(cè)試、機(jī)械轉(zhuǎn)子測(cè)試等多種檢測(cè)功能于一體。適用于 “傳感器原理”“自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)”“非電量電測(cè)技術(shù)”、 “機(jī)械量電測(cè)”等課程的科研、實(shí)驗(yàn)教學(xué)。傳感器采用是工業(yè)結(jié)構(gòu)，便于學(xué)生加強(qiáng)對(duì)書(shū)本知識(shí)的理解，并在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，通過(guò)信號(hào)的拾取，轉(zhuǎn)換，分析，可以適用學(xué)生課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)及進(jìn)行一些開(kāi)發(fā)性實(shí)驗(yàn)。

二、技術(shù)規(guī)格及參數(shù)要求

★（一）、實(shí)驗(yàn)裝置組成

傳感器檢測(cè)技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)由主控屏、振動(dòng)源、溫度源、傳感器、信號(hào)數(shù)據(jù)采集卡及處理軟件、實(shí)驗(yàn)臺(tái)桌、XSM轉(zhuǎn)速測(cè)量控制儀等部分組成。實(shí)驗(yàn)臺(tái)尺寸：不小于1600×700×750(mm)

?該裝置將傳感器、檢測(cè)技術(shù)及計(jì)算機(jī)控制技術(shù)有機(jī)的結(jié)合。適用于 “非電量檢測(cè)技術(shù)”、“工業(yè)自動(dòng)化儀表與控制”等課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)。

?輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€(xiàn)，220V±10%，50 Hz，主控臺(tái)上還預(yù)留備用多功能電源插座并可以按照用戶(hù)要求隨時(shí)擴(kuò)充多功能電源插座。

?安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電、過(guò)載、過(guò)流保護(hù)功能，安全性能符合相關(guān)的國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。

④裝置容量：＜2.5kVA。

⑤其它配件：工具、連接電纜、工件、指導(dǎo)書(shū)、使用說(shuō)明書(shū)、軟件、程序等。

（二）、控制臺(tái)

1、控制臺(tái)上包括：物量單元支架、傳感器及模塊單元。

★2、實(shí)驗(yàn)臺(tái)（實(shí)驗(yàn)桌為鋼質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)），設(shè)有兩個(gè)大抽屜、柜門(mén)，用于放置工具、電腦、存放掛件及資料等。桌面用于安裝電源控制屏并提供一個(gè)寬敞舒適的工作臺(tái)面。不繡鋼網(wǎng)孔板實(shí)訓(xùn)板,經(jīng)過(guò)網(wǎng)孔板組建電路、變送器、完成實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)桌還設(shè)有四個(gè)萬(wàn)向輪和四個(gè)固定調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，便于移動(dòng)和固定； 并留有空間可進(jìn)行實(shí)驗(yàn)操作，實(shí)驗(yàn)臺(tái)應(yīng)設(shè)有足夠的存儲(chǔ)空間存放實(shí)驗(yàn)設(shè)備。

▲3、數(shù)據(jù)采集以及配套軟件:傳感器數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)同一個(gè)軟件界面下菜單切換至少有三種軟件界面采集方式動(dòng)態(tài)界面、靜態(tài)界面、虛擬儀器界面直接點(diǎn)擊菜單切換，避免多種不同軟件下進(jìn)行切換誤差，同時(shí)具有軟件標(biāo)定、最小二乘法、端點(diǎn)法線(xiàn)性計(jì)算，支持WIN7、WIN10（投標(biāo)時(shí)提供具有以上功能的操作演示視頻）；

（三）、產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo)

1．應(yīng)變稱(chēng)重傳感器及模塊：能夠完成稱(chēng)重實(shí)驗(yàn)，并能通過(guò)AD數(shù)據(jù)采集與上位機(jī)連接，也可由學(xué)生自己編程設(shè)計(jì)界面，采用單點(diǎn)式應(yīng)變傳感器輸出4～20mA或0～5V；精度：0.01％F.S；含供橋：電壓 4～10V、輸入阻抗 320±30Ω 輸出阻抗 350±30Ω；量程：0～500g，彈性體要防過(guò)載；含電源、調(diào)理校準(zhǔn)電路、標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)調(diào)理接線(xiàn)端子、AD信號(hào)接入端子；全開(kāi)放式儀表檢測(cè)、應(yīng)變傳感器應(yīng)用創(chuàng)新，開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)與應(yīng)用一體的實(shí)驗(yàn)裝置。

2．差動(dòng)式位移傳感器及模塊: 利用差動(dòng)變壓器測(cè)量位移,并能通過(guò)AD數(shù)據(jù)采集與上位機(jī)連接，也可由學(xué)生自己編程設(shè)計(jì)界面。量程：±3.5 mm、精度：0.5%、動(dòng)態(tài)頻率：0～200Hz、輸出：0～5V、含調(diào)理電源、調(diào)理校準(zhǔn)電路、標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)調(diào)理?？赏ㄟ^(guò)接線(xiàn)端子接入AD數(shù)據(jù)模塊進(jìn)行測(cè)量分析。裝置供電：AC220V。

3．電渦流位移傳感器及模塊: 通過(guò)實(shí)驗(yàn)裝置能了解電渦流的原理、位移、頻率之間的關(guān)系,并能通過(guò)AD數(shù)據(jù)采集與上位機(jī)連接，也可由學(xué)生自己編程設(shè)計(jì)界面。電渦流傳感器量程：4mm，靜態(tài)靈敏度（ V/mm ）1.0%，供電+15V，直徑Φ25ｍｍ，專(zhuān)用激勵(lì)源,配有檢測(cè)有縫鋼管。前置器是系統(tǒng)的核心部分，它包括了整個(gè)傳感器系統(tǒng)的振蕩、線(xiàn)性檢波、濾波等。含調(diào)理電源、調(diào)理校準(zhǔn)電路、標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)調(diào)理輸出、可通過(guò)接線(xiàn)端子接入AD數(shù)據(jù)模塊進(jìn)行測(cè)量分析。

4．電容式傳感器及模塊 : 通過(guò)實(shí)驗(yàn)裝置能了解電容傳感器原理、位移、面積之間的關(guān)系,并能通過(guò)AD數(shù)據(jù)采集與上位機(jī)連接，也可由學(xué)生自己編程設(shè)計(jì)界面。電容傳感器量程：5mm，靜態(tài)靈敏度（ V/mm ）2.0%，供電+15V，它包括了整個(gè)傳感器系統(tǒng)的振蕩、線(xiàn)性檢波、濾波等。含調(diào)理電源、調(diào)理校準(zhǔn)電路、標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)調(diào)理輸出、通過(guò)接線(xiàn)端子接入AD數(shù)據(jù)模塊進(jìn)行測(cè)量分析。

5．霍爾位移傳感器及模塊: 通過(guò)實(shí)驗(yàn)裝置能了解霍爾傳感器原理、位移、面積之間的關(guān)系,并能通過(guò)AD數(shù)據(jù)采集與上位機(jī)連接，也可由學(xué)生自己編程設(shè)計(jì)界面?；魻栃?yīng)原理,電磁線(xiàn)圈對(duì)霍爾的電磁實(shí)驗(yàn)、霍爾位移實(shí)驗(yàn)。勵(lì)磁電壓或電流對(duì)霍爾的影響?；魻杺鞲衅髁砍蹋?span lang="EN-US">5mm，靜態(tài)靈敏度（ V/mm ）2.0%，供電+15V，它包括了整個(gè)傳感器系統(tǒng)的振蕩、線(xiàn)性檢波、濾波等。含調(diào)理電源、調(diào)理校準(zhǔn)電路、標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)調(diào)理輸出、通過(guò)接線(xiàn)端子接入AD數(shù)據(jù)模塊進(jìn)行測(cè)量分析。

6．激光測(cè)距傳感器：采用激光測(cè)距傳感器測(cè)距及上位機(jī)顯示。

7．集成溫度AD590傳感器：溫度閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)?zāi)K單元，用于實(shí)現(xiàn)溫度閉環(huán)控制，實(shí)驗(yàn)范圍：常溫~120℃，實(shí)驗(yàn)精度≥±4%。

▲8．熱成像傳感器：像素尺寸大于等于32*24；溫度檢測(cè)精度：±1℃；刷新速率：0.5-64Hz；目標(biāo)溫度：-40℃～+300℃；熱成像溫度檢測(cè)，熱源輪廓圖像顯示。工作電壓：3.3V/5V，工作電流：＜23mA，視場(chǎng)角(水平視角×垂直視角) ：110°×75°，檢測(cè)精度：±1℃，刷新速率：0.5Hz~64Hz。具有自主的技術(shù)支持，具有上位機(jī)軟件顯示熱源圖像、溫度數(shù)值（投標(biāo)時(shí)提供具有以上功能的操作演示視頻）。

9．實(shí)驗(yàn)導(dǎo)軌尺寸：長(zhǎng)不小于600mm

10．半導(dǎo)體激光器波長(zhǎng)：≥650nm

11．片， ≥650nm

12．支承座插孔直徑：不小于12mm

★13.激光多功能回轉(zhuǎn)工作臺(tái)：具有回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上標(biāo)識(shí)的角度值，狹縫、檢偏計(jì)、棱鏡、用于光電傳感器檢測(cè)件安裝與機(jī)械調(diào)節(jié)；

▲15.光柵傳感器：光柵玻璃主尺副尺50線(xiàn)/毫米，雙光柵尺可組合式，莫爾條紋清晰可見(jiàn)，具有主光柵、副光柵夾角調(diào)節(jié)功能，系統(tǒng)測(cè)試距離：0--100cm。投標(biāo)時(shí)提供演示視頻進(jìn)行佐證。

16.光纖傳感器：光纖測(cè)位移傳感器、具有收發(fā)光電信號(hào)功能。位移0—3mm

▲17.圖像視覺(jué)傳感器：顏色識(shí)別、立體圖形檢測(cè)、二維碼識(shí)別、數(shù)字識(shí)別、目標(biāo)物體識(shí)別。具有圖像算法與二值化解析，支持二次開(kāi)發(fā)，投標(biāo)時(shí)提供機(jī)器視覺(jué)與圖像分析軟件著作權(quán)證書(shū)復(fù)印件。投標(biāo)時(shí)提供該功能的操作演示視頻。

18.溫度傳感器E型：用于溫度控制實(shí)驗(yàn)?zāi)K單元，工作原理及調(diào)理電路原理教學(xué)實(shí)驗(yàn)；實(shí)驗(yàn)范圍：常溫~120℃，實(shí)驗(yàn)精度±4%；

19.溫度傳感器K型：用于溫度控制實(shí)驗(yàn)?zāi)K單元，工作原理及調(diào)理電路原理教學(xué)實(shí)驗(yàn)；實(shí)驗(yàn)范圍：常溫~120℃，實(shí)驗(yàn)精度±4%；

20.壓力傳感器：配有壓力傳感器模塊、進(jìn)行壓力檢測(cè)，0—20KP

▲21.高精度主機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)單元： 多通道數(shù)據(jù)檢測(cè)\支持多通道數(shù)據(jù)顯示，自帶屏幕大于等于4.5寸，至少有四路檢測(cè)傳感器輸入、可實(shí)現(xiàn)傳感器電壓檢測(cè)。柔性傳感器輸入，可在線(xiàn)手機(jī)APP、屏幕同時(shí)顯示各通道測(cè)數(shù)據(jù)。支持二次開(kāi)發(fā)，投標(biāo)時(shí)提供傳感器與檢測(cè)技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)軟件著作權(quán)證書(shū)。

22.光電轉(zhuǎn)速傳感器:動(dòng)作距離Sn：0.1～1m；工作電壓：DC 5V；響應(yīng)頻率：500Hz，配合主控臺(tái)可完成閉環(huán)控制。配合轉(zhuǎn)動(dòng)源卡盤(pán)可以單獨(dú)使用。

23.霍爾轉(zhuǎn)速傳感器:實(shí)驗(yàn)范圍：2400轉(zhuǎn)/分，實(shí)驗(yàn)精度：±1%；

▲24.光電方向檢測(cè)傳感器：采用光電傳感器結(jié)合象限檢測(cè)，自動(dòng)檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的方向與轉(zhuǎn)速實(shí)驗(yàn)。投標(biāo)時(shí)提供照片及視頻演示。

▲25.傳感器線(xiàn)性校正模塊：傳感器0—2V,0—5V,0—8V,線(xiàn)性曲線(xiàn)斜率校正，可通過(guò)輸入輸出端對(duì)比直觀(guān)改變線(xiàn)性曲線(xiàn)，投標(biāo)時(shí)提供照片及視頻演示。

（四）、數(shù)據(jù)采集AVR板

1、據(jù)采集卡：12位 A/D 轉(zhuǎn)換，環(huán)境：windows10以上，運(yùn)行采集軟件虛擬儀器軟件Labview，采樣速度可控制，分單次采樣、定時(shí)采樣與雙向采樣、多次采樣。在軟件界面下具有：靜態(tài)采樣、動(dòng)態(tài)采樣、虛擬示波器、頻譜分析、失真度儀，標(biāo)準(zhǔn) RS-232/USB 接口。

▲(2)主要完成傳感器實(shí)驗(yàn)的數(shù)據(jù)采集及波形繪制、自動(dòng)掃描多路選擇，有良好的計(jì)算機(jī)顯示界面，數(shù)據(jù)采集，特性曲線(xiàn)的分析、比較、支持USB接口協(xié)議及供電，自帶A/D轉(zhuǎn)換功能。支持ISP下載功能，支持單片機(jī)TX/RX端子，支持AREF端子，Digital I/O 數(shù)字輸入/輸出端。提供動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)函數(shù)，便于同時(shí)檢測(cè)多路傳感器信號(hào)，方便與其他檢測(cè)設(shè)備接口。支持二次開(kāi)發(fā),投標(biāo)時(shí)提供多功能數(shù)據(jù)采集分析軟件著作權(quán)證書(shū)。投標(biāo)時(shí)提供WIFI通用數(shù)據(jù)無(wú)線(xiàn)發(fā)射模塊、每個(gè)無(wú)線(xiàn)WIFI模塊節(jié)點(diǎn)同時(shí)含有通道提供配套無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集軟件及數(shù)據(jù)庫(kù)開(kāi)發(fā)包。

▲（3）上位機(jī)軟件：軟件配合數(shù)據(jù)采集卡使用，實(shí)時(shí)采集實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)或靜態(tài)處理和分析，傳感器虛擬仿真、雙通道labview虛擬示波器、Windows10及以上系統(tǒng)運(yùn)行，具有線(xiàn)性分析，保存打印功能，具有可選檔位量程；軟件具有點(diǎn)擊開(kāi)始采集或單次采集。在同一軟件下具有靜態(tài)動(dòng)態(tài)采集界面，避免不同軟件切換誤差。提供視頻演示進(jìn)行佐證。投標(biāo)時(shí)提供傳感器與檢測(cè)技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)軟件著作權(quán)證書(shū)。

（4）軟件采集設(shè)置可分單步采樣、定時(shí)采樣、雙向采樣、與動(dòng)態(tài)采樣。在單步采樣時(shí)可以以最小二乘法與端點(diǎn)法分析其最大非線(xiàn)性誤差或最大遲滯誤差，在動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)時(shí)可以分析其輸入波形的頻率、振幅或轉(zhuǎn)速。線(xiàn)性分析結(jié)果可打印出來(lái)。支持差動(dòng)輸入功能。線(xiàn)性分析±100mV, ±200mv, ±500Mv, ±1V, ±2V, ±5V, ±10V。支持雙通道數(shù)據(jù)采樣。

(五)、3D傳感器檢測(cè)技術(shù)仿真軟件

1、3D傳感器教學(xué)軟件，不僅包含傳感器的結(jié)構(gòu)分解，還對(duì)實(shí)驗(yàn)操作過(guò)程進(jìn)行了虛擬化，具有更強(qiáng)的人機(jī)交互能力。軟件還包含了操作演示步驟，能有效的減少傳統(tǒng)傳感器實(shí)驗(yàn)設(shè)備的損壞率，又能更好增強(qiáng)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣以及對(duì)理論的理解。

▲2、傳感器系統(tǒng)：主要包含了應(yīng)變傳感器、電容傳感器、壓電傳感器、霍爾傳感器、差動(dòng)傳感器、壓力傳感器等實(shí)驗(yàn)標(biāo)配傳感器的3D虛擬現(xiàn)實(shí)結(jié)構(gòu)分解。具有練習(xí)操作步驟與過(guò)程功能，投標(biāo)時(shí)提供過(guò)程控制虛擬仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書(shū)。

3、傳感器虛擬實(shí)驗(yàn)室平臺(tái)系統(tǒng)。附帶3D傳感器原理，語(yǔ)音講解.不同的實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景，完成相對(duì)應(yīng)的實(shí)驗(yàn)學(xué)習(xí)。

（六）、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

利用傳感器裝置輸出、接線(xiàn)隔離端子與上位機(jī)通訊。完成以上傳感器的工程量綱測(cè)試實(shí)驗(yàn)?？刂茀?shù)可以通過(guò)AD數(shù)據(jù)采集卡、儀表兩種控制方式進(jìn)行上位機(jī)連接。上位機(jī)軟件采用以下任意選用VB \C++\labview全中文工控組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)相關(guān)實(shí)驗(yàn)即可，實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)檢測(cè)、控制、參數(shù)修改、數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)分析、實(shí)時(shí)曲線(xiàn)和歷史曲線(xiàn)顯示和打印。本裝置具有多重安全保護(hù)，提供IEC標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)及相關(guān)測(cè)試點(diǎn)供單片機(jī)接入進(jìn)行編程實(shí)驗(yàn)?？梢院吞摂M儀器、智能調(diào)節(jié)組成溫度檢測(cè)或閉環(huán)控制系統(tǒng)方便學(xué)生開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)、也可組成無(wú)線(xiàn)控制網(wǎng)絡(luò)。

(七)、專(zhuān)用配套控制終端：CPU 頻率2.5GHz及以上,睿頻4.8GHz及以上，不低于十四核心，緩存24M及以上，大于等于8G內(nèi)存，大于等于1T硬盤(pán)。大于等于23.8寸顯示器。

001-3 傳感器系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)箱（數(shù)量：6臺(tái)、國(guó)產(chǎn)）；

一、功能用途

傳感器系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)箱，由主板、信號(hào)源、傳感器、數(shù)據(jù)采集卡及處理軟件、3D虛擬仿真軟件等各部分組成。傳感器獨(dú)立，工業(yè)級(jí)。整個(gè)儀器采用手提式箱式結(jié)構(gòu)。提供主機(jī)箱主要是電路和控制儀表、測(cè)試源。另外傳感器箱采用獨(dú)立可拆裝結(jié)構(gòu)，單獨(dú)放置在傳感器箱內(nèi)方便管理。

二、技術(shù)規(guī)格及參數(shù)要求

(一)、實(shí)驗(yàn)箱整體要求：尺寸不小于515×420×185(mm)，供電指標(biāo)：AC220，50HZ ±5% 功率：250W。

★(二)、產(chǎn)品配置與參數(shù)指標(biāo)

1.電阻應(yīng)變式傳感器：使用金屬箔式應(yīng)變片，量程：0-500g(200g)，精度：±0.5%。

2.壓力傳感器：擴(kuò)散硅壓力傳感器，量程：0-53kpa，精度±1%

3.差動(dòng)變壓器：差動(dòng)變壓器位移傳感器，量程：±5mm；精度：±1％

4.電容式傳感器：電容式位移傳感器，量程：±5mm；精度：±2％

5.霍爾式傳感器：霍爾式位移傳感器，量程：±2mm；精度：±1％

6.霍爾轉(zhuǎn)速傳感器：量程：0-2400 轉(zhuǎn)/分；精度：±1％

7.磁電式傳感器：量程：0-2400 轉(zhuǎn)/分；精度：≤1％

8.壓電式加速度傳感器：量程：≥10KHz；精度：±1％

9.電渦流位移傳感器：量程：0-2mm；精度：±2％

10.光纖位移傳感器：量程：0-1mm；精度：±2％

11.熱電式溫度傳感器：

（1）集成溫度傳感器：量程 0-150℃；精度±2％；

（2）PT100 鉑熱電阻：量程 800℃；精度±1％

（3）K 型熱電偶：量程 800℃；精度±3％

（4）E 型熱電偶：量程 800℃；精度±3％

12.高分子濕敏電阻傳感器：量程 10-95%RH；精度±2％

13.氣敏傳感器：酒精型，量程 50-2000ppm；精度±5％

14.PN結(jié)傳感器：可以測(cè)量溫度，PN結(jié)特性實(shí)驗(yàn)，量程：-50-100℃，精度±3％。

15.NTC熱敏電阻：20℃時(shí)，電阻為10K,量程：K-50-100℃，精度±3％。

(三)、信號(hào)源/數(shù)據(jù)采集/顯示部分：

1.三套顯示儀表

數(shù)字式電壓/頻率表： 3 位半顯示，電壓范圍 0-2V， 0-20V，頻率范圍 3Hz-2KHz， 10Hz-20KHz，靈敏度≥50mV。智能PID調(diào)節(jié)儀用于工業(yè)傳感器測(cè)試、閉環(huán)控制溫度、轉(zhuǎn)速等測(cè)試方法。

2.兩套振蕩器：

音頻振蕩器： 0.4KHz—10KHz 輸出連續(xù)可調(diào)，V-P-P =20V， 180°、0°反相輸出，Lv端最大功率輸出電流 0.5A。

低頻振蕩器： 1-30HZ 輸出連續(xù)可調(diào)，V-P-P=20V，最大輸出電流 0.5A，Li 端可提供用做電流放大器。

3.穩(wěn)壓電源：直流±15V、 5V電源、±4V輸出直流穩(wěn)壓電源、1.2-12V連續(xù)可調(diào)電源，主要用于傳感器的直流激勵(lì)源、創(chuàng)新開(kāi)發(fā)等。

4.檢測(cè)源:加熱源＜120℃（閉環(huán)控制）；可以進(jìn)行溫度閉環(huán)控制。振動(dòng)源 1 Hz~30Hz；轉(zhuǎn)動(dòng)源 0~2400r/min，（閉環(huán)控制、手動(dòng)控制均可）可以進(jìn)行轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制，配有光電轉(zhuǎn)速傳感器。氣壓源 配置指針式氣壓表，壓力0-53Kpa;

(四)、教學(xué)課件

▲（1）配套教材、指導(dǎo)書(shū)以及電子版。二維碼智書(shū)，正規(guī)出版社傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)換技術(shù)教材，學(xué)生通過(guò)手機(jī)掃描書(shū)中二維碼技術(shù)掌握知識(shí)點(diǎn)。投標(biāo)時(shí)提供截圖。

★（2）實(shí)驗(yàn)箱附件：實(shí)驗(yàn)專(zhuān)用線(xiàn)、檢測(cè)體、電源線(xiàn)、位移千分尺、砝碼等附件。

001-4 轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)實(shí)驗(yàn)設(shè)備控制系統(tǒng)軟硬件升級(jí)（數(shù)量：1套、國(guó)產(chǎn)）；

一、功能用途

轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)實(shí)驗(yàn)設(shè)備控制系統(tǒng)軟硬件升級(jí).

二、技術(shù)規(guī)格及參數(shù)要求

★1專(zhuān)用工業(yè)控制機(jī)及配套：IPC-610L+300W電源，AIMB-706G2/I7-8700/16G/500GSSD/KM，大于等于24.5英寸144HZ顯示器、無(wú)線(xiàn)鍵鼠套裝。

2.采集卡（8路500Hz）。

3.角度位移傳感器及配套電源；WDS36-5K，rs485轉(zhuǎn)usb線(xiàn)，24v直流電源，5v直流電源

★4.軟件要求：具有應(yīng)變與電壓標(biāo)定功能，具有總力矩、空爐力矩、爐液力矩、摩擦力矩及扭力梁力矩的時(shí)時(shí)監(jiān)控功能，可精確繪制轉(zhuǎn)動(dòng)角度與力矩的時(shí)時(shí)曲線(xiàn)圖并可導(dǎo)出對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)表格?；趧?dòng)態(tài)過(guò)程仿真軟件運(yùn)行平臺(tái)開(kāi)發(fā)，利用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，以3D形式模擬工程力學(xué)設(shè)備，通過(guò)聲、光等輔助效果提供立體感受。軟件利用動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型實(shí)時(shí)模擬真實(shí)實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象和過(guò)程，通過(guò)3D仿真實(shí)驗(yàn)裝置交互式操作，產(chǎn)生和實(shí)際一致的實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象和結(jié)果。每位學(xué)生都能親自動(dòng)手操作，觀(guān)察現(xiàn)象，記錄數(shù)據(jù)，處理數(shù)據(jù)，驗(yàn)證公式、原理定理，打印報(bào)告。能夠體現(xiàn)工程力學(xué)裝置數(shù)據(jù)處理等基本過(guò)程，滿(mǎn)足工藝操作訓(xùn)練要求，滿(mǎn)足流程操作訓(xùn)練要求，能夠安全、長(zhǎng)周期運(yùn)行。集“教-學(xué)-練-考”于一身，方便老師教學(xué)。利用動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型實(shí)時(shí)模擬真實(shí)實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象和過(guò)程，通過(guò)3D仿真實(shí)驗(yàn)裝置交互式操作，產(chǎn)生和實(shí)際一致的實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象和結(jié)果。每位學(xué)生都能親自動(dòng)手操作，觀(guān)察現(xiàn)象，記錄數(shù)據(jù)，處理數(shù)據(jù)，驗(yàn)證公式、原理定理，打印報(bào)告。

001-5 示波器（數(shù)量：6套、國(guó)產(chǎn)）；

一、功能用途

測(cè)量?jī)x器電壓和時(shí)間等

二、技術(shù)規(guī)格及參數(shù)要求

▲1.帶寬不小于100MHz ，采樣率不小于1GSa/s，通道數(shù)2+EXT；

★2.采用SPO技術(shù)，波形捕獲率最高可達(dá) 200,000 幀/秒，支持 256 級(jí)波形輝度及色溫顯示，存儲(chǔ)深度不小于14Mpts；

3.支持多種智能觸發(fā)：邊沿、脈寬、斜率、窗口、欠幅、間隔、超時(shí)、碼型、視頻、串行觸發(fā)；

4.支持分段采集（Sequence）模式，最大可以將存儲(chǔ)深度等分為80,000段；

★5.不少于38 種自動(dòng)測(cè)量功能，支持測(cè)量統(tǒng)計(jì)、Zoom 測(cè)量、Gating 測(cè)量、Math測(cè)量、History 測(cè)量、Ref 測(cè)量；

6.支持1M 點(diǎn) FFT 運(yùn)算，包含加、減、乘、除、FFT、微分、積分、平方根多種運(yùn)算功能；

7.支持6位數(shù)的硬件頻率計(jì)；

8.最小可檢測(cè)峰值脈寬4ns；

★9.標(biāo)配IIC、SPI、UART、CAN、LIN總線(xiàn)觸發(fā)/解碼功能；

★10.垂直檔位500μV/div - 10V/div，水平檔位1.0ns/div ～ 100s/div；

11.不低于7寸高清彩色TFT-LCD顯示；

12.包含不少于10種一鍵快捷功能，支持Auto Setup、Default、Measure、Roll、History、打印等，方便快捷操作；

13.接口要求：USB Host、USB Device、LAN接口、Trigger Out、Pass/Fail接口。

001-6 電腦（數(shù)量：6套、國(guó)產(chǎn)）；

一、功能用途

實(shí)驗(yàn)室設(shè)備電腦。

二、技術(shù)規(guī)格及參數(shù)要求

★1、機(jī)型：商用臺(tái)式機(jī)；

2、處理器：主頻≥2.5GHz、核心≥8個(gè)；

3、內(nèi)存：≥16GB,支持雙通道≥DDR4-2666，支持后期升級(jí)擴(kuò)展；

4、硬盤(pán)：≥512GB NVME SSD；支持雙硬盤(pán)擴(kuò)展；

5、網(wǎng)口：≥10M/100M/1000M網(wǎng)口；

6、電源：≥180W 電源；

7、內(nèi)部擴(kuò)展：≥6個(gè)USB 接口（其中包含USB3.0≥4個(gè)），≥1個(gè)PCIE*16，1個(gè)PCIE*1,耳機(jī)，麥克；

★8、支持國(guó)產(chǎn)操作系統(tǒng)

9、機(jī)箱有安全鎖孔

10、機(jī)箱尺寸：≦13L

★11、其他參數(shù)符合《臺(tái)式計(jì)算機(jī)政府采購(gòu)需求標(biāo)準(zhǔn)（2023年版）》（財(cái)庫(kù)〔2023〕29號(hào)）中加“*”的指標(biāo)要求，同時(shí)，CPU、操作系統(tǒng)符合安全可靠測(cè)評(píng)要求。

001-7 硬軌臥式數(shù)控車(chē)床（數(shù)量：2套、國(guó)產(chǎn)）；

一、功能用途

數(shù)控機(jī)床采用機(jī)電一體化設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，能夠自動(dòng)加工多種零件的內(nèi)外圓、端面、切槽、任意錐面、球面及各種公英制圓柱，圓錐螺紋等。并配有完善的S、T、M、功能，可發(fā)出和接受各種信號(hào)，控制自動(dòng)加工過(guò)程。

二、技術(shù)規(guī)格及參數(shù)要求

1、主要功能：主軸采用高精度滾動(dòng)軸承，回轉(zhuǎn)精度高。拖板縱橫向采用高精度滾珠絲杠傳動(dòng)，動(dòng)態(tài)性能良好，加工精度高。多種工件裝夾形式供用戶(hù)選擇：（1）三爪卡盤(pán)裝夾；(2)彈簧夾頭裝夾，供用戶(hù)選擇；(3)動(dòng)力卡盤(pán)或夾頭+中空中回轉(zhuǎn)油缸或回轉(zhuǎn)氣缸。

★2、主要技術(shù)參數(shù)

★3.主要標(biāo)準(zhǔn)精度

主軸的周期性軸向竄動(dòng) 小于等于0.01mm

主軸卡盤(pán)定位錐面的徑向跳動(dòng) 小于等于0.01 mm

位 置 精 度 重復(fù)定位精度A X：±0.008 mm Z：±0.008 mm

定位精度（小于等于）B X：0.016 mm Z：0.02 mm

直徑一致性 0.01/150 mm

平面度 0.013/φ200 mm

螺紋螺距積誤差 0.010/50

表面粗糙度 Ra1.6μm

4.機(jī)床隨機(jī)文件

機(jī)械使用說(shuō)明書(shū)機(jī)、電、液合訂本 1套

合格證明書(shū)    1冊(cè)  

機(jī)床裝箱單    1冊(cè)  

系統(tǒng)參數(shù)說(shuō)明書(shū)    1冊(cè)

系統(tǒng)操作說(shuō)明書(shū)     1冊(cè)

合同履行期限：合同簽訂后50日內(nèi)交貨，并完成安裝調(diào)試。

需落實(shí)的政府采購(gòu)政策內(nèi)容：中小微企業(yè)（含監(jiān)獄企業(yè)）相關(guān)規(guī)定、促進(jìn)殘疾人就業(yè)政府采購(gòu)政策相關(guān)規(guī)定、對(duì)于節(jié)能產(chǎn)品、環(huán)境標(biāo)志產(chǎn)品相關(guān)規(guī)定等。

本項(xiàng)目（是/否）接受聯(lián)合體投標(biāo)：否。

包組編號(hào)：002

預(yù)算金額：人民幣478840元；

最高限價(jià)：人民幣478840元；

采購(gòu)需求：

002-1 VR眼鏡（數(shù)量：5個(gè)、國(guó)產(chǎn)）；

一、功能用途

VR技術(shù)模擬智能制造工廠(chǎng)的真實(shí)環(huán)境，VR眼鏡讓學(xué)生身臨其境學(xué)習(xí)體驗(yàn)工廠(chǎng)生產(chǎn)工藝、生產(chǎn)設(shè)備，流程系統(tǒng)。

二、技術(shù)規(guī)格及參數(shù)要求

1、硬件技術(shù)要求

分辨率：不小于2160x1200

刷新率：不小于90hz

接口：HDMI、USB3.0、DisplayPort等

攝像頭：前置攝像頭

外設(shè)支持：Steam VR 控制器、兼容PC的手柄等

傳感器：加速度計(jì)、陀螺儀、激光位置傳感器、前置攝像頭等

2、軟件技術(shù)要求

1.虛擬工廠(chǎng)中三維模型比例、數(shù)量、造型、搭接關(guān)系需要與真實(shí)設(shè)備一致，且建設(shè)貼圖高模。

2.工廠(chǎng)中需包含總控區(qū)、部裝區(qū)、拷機(jī)區(qū)、總裝區(qū)、立庫(kù)區(qū)、焊接區(qū)、噴涂區(qū)和打磨區(qū)，工業(yè)機(jī)器人模型數(shù)量不少于70個(gè)。

3.總控區(qū)需要有工作人員坐在電腦前呈現(xiàn)工作狀態(tài)，電腦上顯示mes系統(tǒng)。部裝區(qū)需要有人員站在操作臺(tái)前呈現(xiàn)裝配工作狀態(tài)?？傃b區(qū)實(shí)時(shí)循環(huán)呈現(xiàn)總裝工藝流程，包含底座安裝、腰座安裝、大臂安裝等。焊接區(qū)機(jī)器人焊接過(guò)程要有焊接火花特效。

4.需滿(mǎn)足虛擬場(chǎng)景內(nèi)的移動(dòng)可以與現(xiàn)實(shí)同步。虛擬場(chǎng)景內(nèi)的視角可以與現(xiàn)實(shí)頭部朝向同步。

5.需要包含場(chǎng)景內(nèi)瞬移功能，將手指放置到瞬移控制按鍵上，就會(huì)顯示出一個(gè)綠色拋物線(xiàn)，終點(diǎn)為移動(dòng)目標(biāo)點(diǎn)。按下瞬移控制按鍵并抬起，就會(huì)移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)。

6.需滿(mǎn)足按一下左側(cè)手柄菜單鍵虛擬菜單會(huì)出現(xiàn)，再按一下菜單會(huì)消失。右側(cè)手柄上的筆碰觸到虛擬圖標(biāo)上，碰觸的同時(shí)按一次確認(rèn)鍵就會(huì)觸發(fā)對(duì)應(yīng)圖標(biāo)的功能。

7.需包含區(qū)域跳轉(zhuǎn)功能，可以在總控區(qū)、大臂裝配示教場(chǎng)景和廠(chǎng)區(qū)之間自由跳轉(zhuǎn)。

8.大臂裝配示教場(chǎng)景中需包含大臂裝配所需機(jī)器人兩臺(tái)和運(yùn)輸工件的AGV一臺(tái)，兩臺(tái)機(jī)器人配合作業(yè)。

9.大臂裝配示教場(chǎng)景中需能夠使用左手手柄，用手柄上面的圓球碰觸示教器，當(dāng)圓球變?yōu)樗{(lán)色，同時(shí)按下確認(rèn)鍵，拾取示教器，拾取示教器后左手手柄依然存在，這時(shí)去拾取另一個(gè)示教器時(shí)，上一個(gè)示教器自動(dòng)回到原位。

10.大臂裝配示教場(chǎng)景中左手上的示教器部分按鈕以及觸摸屏上的按鈕，可以用左手手柄上的筆觸發(fā)。需要能夠使用手柄進(jìn)行機(jī)器人編程，可添加MovJ或者M(jìn)ovL指令，可以上電、切換自動(dòng)手動(dòng)模式，作業(yè)編輯完成后可以整體運(yùn)行；

11.大臂裝配示教場(chǎng)景中需包含重置功能，隨時(shí)可以重新開(kāi)始示教編程。

002-2 智能直線(xiàn)一級(jí)倒立擺（數(shù)量：1套、國(guó)產(chǎn)）；

一、功能用途

智能倒立擺是進(jìn)行控制原理教學(xué)及開(kāi)展控制工程實(shí)踐的經(jīng)典對(duì)象模型，能滿(mǎn)足控制原理系列課程的實(shí)踐教學(xué)、創(chuàng)新研究。智能型倒立擺作為新工科背景下的迭代產(chǎn)品，支持開(kāi)展基于人工智能的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制實(shí)驗(yàn)，賦予產(chǎn)品新內(nèi)涵，讓學(xué)生直觀(guān)感受AI應(yīng)用于工程實(shí)踐，激發(fā)學(xué)生興趣，是一款更加面向未來(lái)技術(shù)應(yīng)用場(chǎng)景的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。

二、技術(shù)規(guī)格及參數(shù)要求

（一）設(shè)備硬件：

★1、要求設(shè)備為分體式結(jié)構(gòu)，網(wǎng)絡(luò)控制方式，設(shè)備本體與控制箱之間配置不少于3組6支標(biāo)準(zhǔn)航空插頭連接；控制箱與電腦之間僅需1根網(wǎng)線(xiàn)連接；能夠有效保證設(shè)備使用維護(hù)方便，性能穩(wěn)定，不易損害。

▲2、設(shè)備本體：≥700mm*200mm*400mm 6061-T6金屬材質(zhì)，表面噴砂氧化處理。

3、控制箱：≤400mm*350mm*150mm ，控制箱臥式設(shè)計(jì)、可同時(shí)放置電腦顯示器，能有效節(jié)省桌面空間。

4、控制器：

★4.1配置工業(yè)伺服控制器

4.2電源：相數(shù)/電壓：三相或單相/220VAC

4.3控制方式：SVPWM，正弦波驅(qū)動(dòng)

4.4控制模式 ：速度控制、位置控制、轉(zhuǎn)矩控制、速度/位置控制、轉(zhuǎn)矩/速度控制、位置/轉(zhuǎn)矩控制

4.5制動(dòng)電阻：內(nèi)置再生制動(dòng)電阻（也可外接）

4.6最大輸入脈沖頻率 ：差動(dòng)輸入：500KHz ，集電極輸入：300KHz

4.7脈沖指令模式：脈沖+方向，A相+B相

4.8指令控制模式：外部脈沖指令/內(nèi)部寄存器指令

4.9指令平滑方式：低通平滑濾波

4.10電子齒輪比：N/M 倍（1/50<N/M<200） N：1~32767，M：1~32767

4.11轉(zhuǎn)矩限制：參數(shù)設(shè)定或外部模擬量輸入

4.12前饋補(bǔ)償：參數(shù)設(shè)定

4.13通訊：RS485、以太網(wǎng)

4.14 IP等級(jí)：IP20

5、編碼器：

5.1線(xiàn)數(shù)：≥2500P

5.2電壓：5V

5.3輸出方式：差分驅(qū)動(dòng)輸出

5.4相數(shù)：6

5.5光學(xué)元件：硅光電池

5.6軸長(zhǎng)：小于等于12mm

5.7響應(yīng)頻率：大于等于200KHZ

5.8消耗電流：≤100mA

5.9耐振動(dòng)：≤100m/s2

5.10耐沖擊：≤100m/s2

6、交流伺服電機(jī)：

★6.1配置工業(yè)級(jí)交流伺服電機(jī)

6.2額定功率：≥0.2kw

6.3額定轉(zhuǎn)矩：≥0.64N.m

6.4額定電流：2.8A

6.5額定電壓：220V

6.6額定轉(zhuǎn)速：大于等于3000rpm

（二）配套軟件

1、實(shí)驗(yàn)軟件前端界面：

▲1.1中文前端界面，采用C++、C#等主流工業(yè)軟件編程語(yǔ)言，混合編程的方式，通過(guò)C++實(shí)現(xiàn)底層模型的計(jì)算，C#實(shí)現(xiàn)界面顯示。

1.2實(shí)驗(yàn)選擇功能包括：實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ皆O(shè)置、實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ蛥?shù)設(shè)置、運(yùn)行參數(shù)曲線(xiàn)實(shí)時(shí)顯示、日志管理等功能。

▲1.3實(shí)物運(yùn)行參數(shù)曲線(xiàn)實(shí)時(shí)顯示：小車(chē)位置、小車(chē)速度、擺桿角度、擺桿角速度，支持參數(shù)設(shè)置保存功能。

2、要求具有以下實(shí)驗(yàn)功能模式：

★2.1要求提供不少于五種實(shí)驗(yàn)功能模式，包括設(shè)備演示模式、實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ剑ê饠[）、實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ剑ú缓饠[）、虛擬仿真實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ?、機(jī)器學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ剑⑶腋鲗?shí)驗(yàn)功能模式的模型參數(shù)可調(diào)，便于完成拓展實(shí)驗(yàn)和二次開(kāi)發(fā)，投標(biāo)文件提供各實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ焦δ芙缑娼貓D。

2.2演示模式：實(shí)驗(yàn)開(kāi)始對(duì)系統(tǒng)演示測(cè)試。

2.3實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ剑ê饠[）：系統(tǒng)含起擺，自編穩(wěn)擺程序。

2.4實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ剑ú缓饠[）：系統(tǒng)不含起擺，用戶(hù)自編起擺和穩(wěn)擺程序。

2.5虛擬仿真實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ剑禾摂M仿真實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ较?，用?hù)可完全脫離實(shí)物，使用虛擬仿真實(shí)驗(yàn)軟件獨(dú)立完成實(shí)驗(yàn)。

★2.6機(jī)器學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ剑?/span>

系統(tǒng)提供開(kāi)放接口，能夠?qū)崿F(xiàn)在Pycharm環(huán)境下，用戶(hù)自編強(qiáng)化學(xué)習(xí)程序，與系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)環(huán)境交互訓(xùn)練控制模型，5分鐘內(nèi)出訓(xùn)練成功并自動(dòng)評(píng)分；在Python 2D環(huán)境下驗(yàn)證控制模型；在3D虛擬仿真實(shí)驗(yàn)軟件驗(yàn)證控制模型；進(jìn)而可部署于倒立擺實(shí)物平臺(tái)驗(yàn)證。投標(biāo)文件提供功能界面截圖。

★3、實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ蛥?shù)設(shè)置包括：起擺參數(shù)（≥4個(gè)）、模型參數(shù)設(shè)置（≥7個(gè)）、虛擬仿真參數(shù)（≥11個(gè)）、機(jī)器學(xué)習(xí)參數(shù)（≥5個(gè)）。投標(biāo)文件提供功能界面截圖。

★4、提供基于Unity的3D倒立擺虛實(shí)結(jié)合虛擬仿真實(shí)驗(yàn)軟件具有以下功能：

4.1虛擬仿真實(shí)驗(yàn)軟件配置參數(shù)可調(diào)，用戶(hù)可自行配置出更多的虛擬對(duì)象模型做實(shí)驗(yàn)。

4.2虛擬仿真實(shí)驗(yàn)軟件可脫離實(shí)物獨(dú)立完成倒立擺實(shí)物平臺(tái)全部實(shí)驗(yàn)。

4.3可實(shí)現(xiàn)倒立擺實(shí)物平臺(tái)運(yùn)動(dòng)，仿真軟件實(shí)時(shí)隨動(dòng)，軟件界面實(shí)時(shí)傳輸顯示小車(chē)位置、小車(chē)速度、小車(chē)加速度、擺桿角度、擺桿角速度信息。

4.4倒立擺虛擬仿真實(shí)驗(yàn)軟件模型與實(shí)物平臺(tái)模型一致，虛擬仿真控制參數(shù)與實(shí)物平臺(tái)實(shí)驗(yàn)參數(shù)可交互驗(yàn)證。

★（三）實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目（至少包含以下實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目）

1、控制原理實(shí)驗(yàn)：倒立擺建模與穩(wěn)定性分析、頻率響應(yīng)實(shí)驗(yàn)、PID控制實(shí)驗(yàn)、LQR控制實(shí)驗(yàn)、狀態(tài)反饋實(shí)驗(yàn)、根軌跡校正控制實(shí)驗(yàn)、模糊控制實(shí)驗(yàn)、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)。

2、人工智能控制實(shí)驗(yàn)：深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制模型訓(xùn)練實(shí)驗(yàn)、深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)實(shí)物平臺(tái)控制實(shí)驗(yàn)。

3、3D虛擬仿真實(shí)驗(yàn)：提供基于數(shù)字孿生的3D虛擬仿真實(shí)驗(yàn)軟件、獨(dú)立完成上述控制原理實(shí)驗(yàn)和人工智能控制實(shí)驗(yàn)。

（四）控制終端

1、處理器頻率≥4.6GHz

2、內(nèi)存儲(chǔ)器容量≥16384MB

3、外存儲(chǔ)器容量≥262144MB

4、顯示器≥23英寸

002-3 智能球桿系統(tǒng)（視覺(jué)型）（數(shù)量：2套、國(guó)產(chǎn)）；

一、功能用途

智能球桿系統(tǒng)是進(jìn)行控制原理教學(xué)及開(kāi)展控制工程實(shí)踐的經(jīng)典對(duì)象模型，能滿(mǎn)足控制原理系列課程的實(shí)踐教學(xué)、創(chuàng)新研究。智能型球桿系統(tǒng)作為新工科背景下的迭代產(chǎn)品，支持開(kāi)展基于人工智能的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制實(shí)驗(yàn)，賦予產(chǎn)品新內(nèi)涵，讓學(xué)生直觀(guān)感受AI應(yīng)用于工程實(shí)踐，激發(fā)學(xué)生興趣，是一款更加面向未來(lái)技術(shù)應(yīng)用場(chǎng)景的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。

二、技術(shù)規(guī)格及參數(shù)要求

（一）設(shè)備硬件：

★1、要求設(shè)備為分體式結(jié)構(gòu)，網(wǎng)絡(luò)控制方式，設(shè)備本體與控制箱之間配置不少于3組6支標(biāo)準(zhǔn)航空插頭連接；控制箱與電腦之間僅需1根網(wǎng)線(xiàn)連接；能夠有效保證設(shè)備使用維護(hù)方便，性能穩(wěn)定，不易損害。

▲2、設(shè)備本體：≥220mm*100mm*600mm 6061-T6金屬材質(zhì)，表面噴砂氧化處理。

3、控制箱：≤400mm*350mm*150mm，可放置電腦顯示器。

4、平衡架：

▲4.1角度刻度盤(pán)：不小于-20度~20度，方便觀(guān)測(cè)平衡架偏轉(zhuǎn)角度。

4.2位移刻度指示：不小于-200mm~200mm，方便記錄小球位置。

5、控制器：

★5.1配置工業(yè)級(jí)伺服控制器

5.2電源：相數(shù)/電壓：三相或單相/220VAC

5.3控制方式：SVPWM，正弦波驅(qū)動(dòng)

5.4控制模式 ：速度控制、位置控制、轉(zhuǎn)矩控制、速度/位置控制、轉(zhuǎn)矩/速度控制、位置/轉(zhuǎn)矩控制

5.5制動(dòng)電阻：內(nèi)置再生制動(dòng)電阻（也可外接）

5.6最大輸入脈沖頻率 ：差動(dòng)輸入：500KHz ，集電極輸入：300KHz

5.7脈沖指令模式：脈沖+方向，A相+B相

5.8指令控制模式：外部脈沖指令/內(nèi)部寄存器指令

5.9指令平滑方式：低通平滑濾波

5.10電子齒輪比：N/M 倍（1/50<N/M<200） N：1~32767，M：1~32767

5.11轉(zhuǎn)矩限制：參數(shù)設(shè)定或外部模擬量輸入

5.12前饋補(bǔ)償：參數(shù)設(shè)定

5.13通訊：RS485、以太網(wǎng)

5.14 IP等級(jí)：IP20

6、伺服電機(jī)：

★6.1配置工業(yè)級(jí)交流伺服電機(jī)

6.2額定功率：≥0.2kw

6.3額定轉(zhuǎn)矩：≥0.64N.m

6.4額定電流：2.8A

6.5額定電壓：220V

6.6額定轉(zhuǎn)速：大于等于3000rpm

7、視覺(jué)相機(jī)：

7.1對(duì)焦方式：手動(dòng)調(diào)焦

7.2最高像素：不小于200萬(wàn)像素

7.3最大分辨率：不低于1920*1080p

7.4感光類(lèi)型：CMOS

7.5接口和驅(qū)動(dòng)：USB2.0（免驅(qū)）

★8、實(shí)驗(yàn)開(kāi)始，無(wú)需用戶(hù)手動(dòng)機(jī)械調(diào)平，提供平衡架智能自平衡功能。

（二）配套軟件

1、實(shí)驗(yàn)軟件前端界面：

▲1.1中文前端界面，采用C++、C#等主流工業(yè)軟件編程語(yǔ)言，混合編程的方式，通過(guò)C++實(shí)現(xiàn)底層模型的計(jì)算，C#實(shí)現(xiàn)界面顯示。

1.2實(shí)驗(yàn)選擇功能包括：實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ皆O(shè)置、實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ蛥?shù)設(shè)置、運(yùn)行參數(shù)曲線(xiàn)實(shí)時(shí)顯示、日志管理等功能。

▲1.3實(shí)物運(yùn)行參數(shù)曲線(xiàn)實(shí)時(shí)顯示：小球位置、小球速度、球桿平衡架角度、球桿平衡架角速度，支持參數(shù)設(shè)置保存功能。

2、具有以下實(shí)驗(yàn)功能模式：

★2.1演示模式、實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ剑ń嵌瓤刂疲?、?shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ剑ń羌铀俣瓤刂疲?、虛擬仿真實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ?、機(jī)器學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ?；投?biāo)文件提供功能界面截圖

2.2演示模式：實(shí)驗(yàn)開(kāi)始對(duì)系統(tǒng)演示測(cè)試。

2.3實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ剑ń嵌瓤刂疲哼x擇角度控制完成實(shí)驗(yàn)。

2.4實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ剑ń羌铀俣瓤刂疲哼x擇角加速度模式完成實(shí)驗(yàn)。

2.5虛擬仿真實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ剑禾摂M仿真實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ较?，用?hù)可完全脫離實(shí)物，使用虛擬仿真實(shí)驗(yàn)軟件獨(dú)立完成實(shí)驗(yàn)。

★2.6機(jī)器學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ剑?/span>

系統(tǒng)提供開(kāi)放接口，能夠?qū)崿F(xiàn)在Pycharm環(huán)境下，用戶(hù)自編強(qiáng)化學(xué)習(xí)程序，與系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)環(huán)境交互訓(xùn)練控制模型，5分鐘內(nèi)出訓(xùn)練成功并自動(dòng)評(píng)分；在Python 2D環(huán)境下驗(yàn)證控制模型；在3D虛擬仿真實(shí)驗(yàn)軟件驗(yàn)證控制模型；進(jìn)而可部署于球桿系統(tǒng)實(shí)物平臺(tái)驗(yàn)證。

2.7視覺(jué)實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ剑和瓿尚∏蛭恢靡曈X(jué)檢測(cè)標(biāo)定實(shí)驗(yàn)。

★3、實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ蛥?shù)設(shè)置包括：模型參數(shù)設(shè)置（≥5個(gè)）、虛擬仿真參數(shù)（≥5個(gè)）、機(jī)器學(xué)習(xí)參數(shù)（≥5個(gè)）。投標(biāo)文件提供功能界面截圖。

★4、提供基于Unity的虛實(shí)結(jié)合3D球桿系統(tǒng)虛擬仿真實(shí)驗(yàn)軟件，具有以下功能：

4.1、虛擬仿真實(shí)驗(yàn)軟件配置參數(shù)可調(diào)，用戶(hù)可自行配置出更多的虛擬對(duì)象模型做實(shí)驗(yàn)。

4.2、虛擬仿真實(shí)驗(yàn)軟件可脫離實(shí)物獨(dú)立完成球桿系統(tǒng)實(shí)物平臺(tái)全部實(shí)驗(yàn)。

4.3、可實(shí)現(xiàn)球桿系統(tǒng)實(shí)物平臺(tái)運(yùn)動(dòng)，仿真軟件實(shí)時(shí)隨動(dòng)，軟件界面實(shí)時(shí)傳輸顯示小球位置、小球速度、平衡架角度、平衡架角速度等信息。

4.4、球桿系統(tǒng)虛擬仿真實(shí)驗(yàn)軟件模型與實(shí)物平臺(tái)模型一致，虛擬仿真控制參數(shù)與實(shí)物平臺(tái)實(shí)驗(yàn)參數(shù)可交互驗(yàn)證。

★（三）實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目（至少包含以下實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目）

1、控制原理實(shí)驗(yàn)：球桿系統(tǒng)建模與穩(wěn)定性分析、頻率響應(yīng)實(shí)驗(yàn)、PID控制實(shí)驗(yàn)、LQR控制實(shí)驗(yàn)、狀態(tài)反饋實(shí)驗(yàn)、根軌跡校正控制實(shí)驗(yàn)、模糊控制實(shí)驗(yàn)、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)。

2、人工智能控制實(shí)驗(yàn)：深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制模型訓(xùn)練實(shí)驗(yàn)、深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)實(shí)物平臺(tái)控制實(shí)驗(yàn)。

3、3D虛擬仿真實(shí)驗(yàn)：提供基于數(shù)字孿生的3D虛擬仿真實(shí)驗(yàn)軟件、獨(dú)立完成上述控制原理實(shí)驗(yàn)和人工智能控制實(shí)驗(yàn)。

4、視覺(jué)實(shí)驗(yàn)：基于機(jī)器視覺(jué)的小球位置標(biāo)定識(shí)別實(shí)驗(yàn)。

（四）控制終端

1、處理器頻率≥4.6GHz

2、內(nèi)存儲(chǔ)器容量≥16384MB

3、外存儲(chǔ)器容量≥262144MB

4、顯示器≥23英寸

002-4 三維運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)（數(shù)量：2套、國(guó)產(chǎn)）；

一、功能用途

三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是典型的運(yùn)動(dòng)控制裝置，廣泛應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，Z軸配置工業(yè)相機(jī)，支持開(kāi)展運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)、機(jī)器視覺(jué)圖像處理實(shí)驗(yàn)，以及激光雕刻、自動(dòng)涂膠等工程實(shí)踐創(chuàng)新應(yīng)用。

二、技術(shù)規(guī)格及參數(shù)要求

（一）設(shè)備硬件：

★1、桌面式直角坐標(biāo)機(jī)器人，分體式結(jié)構(gòu)，設(shè)備本體與控制柜之間配置標(biāo)準(zhǔn)航空插頭連接；控制箱與電腦之間網(wǎng)線(xiàn)連接；設(shè)備節(jié)省空間，方便移動(dòng)重組，方便維修維護(hù)。

▲2、設(shè)備尺寸：≤550mm*500mm*600mm，控制柜尺寸≤500mm*400mm*600mm，運(yùn)動(dòng)板尺寸≥280mm*300mm

▲3、運(yùn)動(dòng)模組線(xiàn)纜除拖鏈保護(hù)以外，提供定制L形金屬件對(duì)Z向運(yùn)動(dòng)模組封閉保護(hù)；

★4、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)底座部分全封閉，機(jī)械驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不裸露，有效防止異物進(jìn)入，保證設(shè)備安全；避免平臺(tái)縱向運(yùn)動(dòng)時(shí)夾手，保證人員安全。Y軸采用反向滑軌設(shè)計(jì)，可拆卸；

▲5、線(xiàn)纜封閉式箱式底座，采用專(zhuān)用螺釘和護(hù)圈按通用標(biāo)準(zhǔn)安裝，進(jìn)出線(xiàn)裝置確保進(jìn)出線(xiàn)的靈活，方便在小空間使用及維護(hù)。

6、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)軸數(shù)：三軸（xyz）。

7、各軸可單獨(dú)控制，直線(xiàn)速度≥100mm/s

★8、重復(fù)定位精度不低于±0.05mm。

9、工作范圍：X軸≥240mm，y軸≥240mm，Z軸≥380mm。

10、設(shè)備每軸傳動(dòng)功能：

10.1 X軸減速傳動(dòng)比≥5，同步帶導(dǎo)程≥90mm

10.2 Y軸減速傳動(dòng)比≥5，齒輪齒條導(dǎo)程≥60mm

10.3 Z軸減速傳動(dòng)比≥100，同步帶導(dǎo)程≥90mm

11、伺服電機(jī)：

★11.1配備工業(yè)級(jí)伺服電機(jī)

11.2額定功率：≥0.2kw

11.3額定線(xiàn)電流：≥1.8A

11.4額定轉(zhuǎn)矩：≥0.64N.m

11.5額定轉(zhuǎn)速：≥3000r/min

11.6絕緣等級(jí)：F

11.7防護(hù)等級(jí)：IP65

12、PLC控制器：

12.1 工作電壓 9-30VDC

12.2可同時(shí)支持1路以太網(wǎng)，2路RS485數(shù)據(jù)

12.3輸入/輸出點(diǎn)數(shù)：≥23路DI/16路DO（晶體管）

12.4 ≥8路高速計(jì)數(shù)（最大1MHz）

12.5 ≥4路高速脈沖（最大500KHz）

12.6 ≥8路IO中斷

12.7支持單軸、多軸、軸組指令

12.8支持PLC_Open標(biāo)準(zhǔn)

12.9支持直線(xiàn)、圓弧插補(bǔ)、多軸同步等多種運(yùn)動(dòng)控制算法

12.10支持PLCopen標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制指令集

▲12.11支持兩軸機(jī)器人，三軸、四軸并聯(lián)拾取機(jī)器人，四軸碼垛機(jī)器人等多種云控控制模型，集成樣條、圓弧等多種插補(bǔ)算法，支持同步、電子凸輪等多種功能，高速輸出達(dá)到500KHz,脈沖輸出穩(wěn)定，支持虛擬編碼器軸

12.12支持以太網(wǎng)、RS485和Zigbee三種主從網(wǎng)絡(luò)，支持CPU主從模式和從設(shè)備擴(kuò)展模式

12.13支持Modbus、Profibus、EPA、EtherCAT等多種通信協(xié)議

12.14具備以太網(wǎng)和RS485雙冗余系統(tǒng)，抗干擾性符合電磁兼容3級(jí)標(biāo)準(zhǔn)

13、工業(yè)級(jí)伺服控制器

13.1配置工業(yè)級(jí)伺服控制器

13.2電源：相數(shù)/電壓：三相或單相/220VAC

13.3控制方式：SVPWM，正弦波驅(qū)動(dòng)

13.4控制模式 ：速度控制、位置控制、轉(zhuǎn)矩控制、速度/位置控制、轉(zhuǎn)矩/速度控制、位置/轉(zhuǎn)矩控制

13.5制動(dòng)電阻：內(nèi)置再生制動(dòng)電阻（也可外接）

13.6最大輸入脈沖頻率：差動(dòng)輸入：500KHz ，集電極輸入：300KHz

13.7脈沖指令模式：脈沖+方向，A相+B相

13.8指令控制模式：外部脈沖指令/內(nèi)部寄存器指令

13.9指令平滑方式：低通平滑濾波

13.10電子齒輪比：N/M 倍（1/50<N/M<200） N：1~32767，M：1~32767

13.11轉(zhuǎn)矩限制：參數(shù)設(shè)定或外部模擬量輸入

13.12前饋補(bǔ)償：參數(shù)設(shè)定

13.13通訊：RS485、以太網(wǎng)

13.14 IP等級(jí)：IP20

14、工業(yè)相機(jī)

14.1相機(jī)分辨率≥2500x1940像素

14.2采用滾動(dòng)快門(mén)彩色CMOS芯片，芯片尺寸≥1/2.5"，幀率≥8fps。

14.3工業(yè)鏡頭焦距：≥6-12mm；

14.4 相對(duì)孔徑：F1:1.6，像面尺寸：1/2，外形尺寸大于等于Φ32*50mm。

14.5水平視場(chǎng)角：≥53°-28°

14.6手動(dòng)調(diào)節(jié)變焦、聚焦、光圈

15、激光雕刻器

15.1藍(lán)光波長(zhǎng)：455nm±5nm

15.2焦點(diǎn)位置：調(diào)焦款為3-15cm

15.3激光等級(jí)：Class 4

15.4輸入電壓：DC 12V/24v定制

15.5控制信號(hào)：Ttl/pwm（0-5v）

15.6觸發(fā)方式：0v off /5v 0n

15.7調(diào)制頻率：≤5khz

15.8散熱方式：速效風(fēng)冷

16、點(diǎn)膠閥

16.1工作氣壓：4-7kgf/cm

16.2操作速率：≤300/min

16.3操作粘度：1-100000cps

16.4最小吐膠量：0.01ml

16.5膠料調(diào)節(jié)：微調(diào)螺母

17、工件套裝：

圓形工件≥5個(gè)，顏色≥2種，規(guī)格≥2種

（二）、配套軟件

1、實(shí)驗(yàn)軟件前端界面：

1.1中文前端界面，采用C#工業(yè)軟件編程語(yǔ)言，實(shí)現(xiàn)界面顯示，參數(shù)配置。

★1.2提供實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ瓦x擇界面，可以在軟件啟動(dòng)時(shí)選擇需要完成的實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ停辽僦С志欧N大類(lèi)型的實(shí)驗(yàn)，分別是：空間定位實(shí)驗(yàn)、PID參數(shù)調(diào)整實(shí)驗(yàn)、T曲線(xiàn)S曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)、平面圓弧插補(bǔ)實(shí)驗(yàn)、空間圓弧插補(bǔ)實(shí)驗(yàn)、平面和空間直線(xiàn)插補(bǔ)實(shí)驗(yàn)、視覺(jué)分揀實(shí)驗(yàn)和G代碼軌跡規(guī)劃實(shí)驗(yàn)。

1.3每個(gè)實(shí)驗(yàn)需要提供參數(shù)設(shè)置界面，可以在模型運(yùn)行前對(duì)模型的參數(shù)進(jìn)行配置，不同的實(shí)驗(yàn)，參數(shù)會(huì)有所不同，配置參數(shù)需要自動(dòng)保存到本地磁盤(pán)。

1.4實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ托枰峁﹩⑼?、點(diǎn)擊使能禁能、點(diǎn)擊停止、回原點(diǎn)、伺服器復(fù)位等控制按鈕。

★1.5實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ瓦\(yùn)行后，需要通過(guò)實(shí)時(shí)參數(shù)界面，實(shí)時(shí)顯示：XYZ速度位置曲線(xiàn)圖、XY平面軌跡圖、軸脈沖數(shù)據(jù)、軸實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。XY平面軌跡圖顯示模型運(yùn)行時(shí)，在XY平面下的運(yùn)動(dòng)軌跡，需要支持開(kāi)始繪制和清除曲線(xiàn)功能，方便用戶(hù)隨時(shí)記錄曲線(xiàn)軌跡。

★1.6提供3D仿真模型，模型與實(shí)物吻合，實(shí)現(xiàn)數(shù)字孿生效果，并支持XYZ三軸與實(shí)現(xiàn)模型隨動(dòng)，延遲小于100ms，3D模型支持鼠標(biāo)拖拽旋轉(zhuǎn)，和鼠標(biāo)滾輪放大縮小功能，可在脫離實(shí)物的情況下，觀(guān)察設(shè)備的詳細(xì)樣式。

1.7對(duì)于視覺(jué)分揀實(shí)驗(yàn)，軟件直接與攝像頭連接，采集實(shí)時(shí)圖像，分辨率≥640*480,幀數(shù)≥10幀/秒。

▲1.8支持通用USB攝像頭和專(zhuān)業(yè)的工業(yè)攝像頭，用戶(hù)可以在參數(shù)設(shè)置里配置攝像頭的類(lèi)型。如果選擇工業(yè)攝像頭，可以通過(guò)界面上的按鈕打開(kāi)專(zhuān)業(yè)攝像頭的配置頁(yè)面，可配置顏色增益、一鍵白平衡、飽和度、相片模式、對(duì)比度、銳度、降噪方式、圖形變換、相機(jī)輸出模式、分辨率、亮度、曝光設(shè)置等等。

▲1.9 G代碼軌跡規(guī)劃實(shí)驗(yàn)，提供至少4個(gè)G代碼實(shí)驗(yàn)樣例，在軟件中可手動(dòng)切換G代碼實(shí)驗(yàn)樣例。

2、視覺(jué)分揀模板匹配功能

▲2.1模板匹配：用戶(hù)在模板列表中選擇一個(gè)模板圖像，通過(guò)OpenCv底層算法，在視覺(jué)采集圖像中尋找與模板相匹配的子圖像區(qū)域，并在采集圖像中標(biāo)記出來(lái)，同時(shí)在匹配結(jié)果表格中，顯示所有匹配的圖像，顯示每個(gè)圖片的中心點(diǎn)XY坐標(biāo)值和匹配度，并按照匹配度排序，最多可同時(shí)匹配出10個(gè)子圖像。

2.2色彩匹配模式：采集圖像可以顯示為彩色、灰度圖和二值化圖三種模式，可以在這三種模式下實(shí)現(xiàn)模板匹配。

2.3匹配度設(shè)置：匹配度可手動(dòng)設(shè)置，默認(rèn)90%，最高100%，通過(guò)滑塊進(jìn)行設(shè)置。

2.4標(biāo)記：提供三種標(biāo)記方式，畫(huà)邊框、畫(huà)中心點(diǎn)、畫(huà)文字提示。

2.5手動(dòng)和自動(dòng)抓?。耗J(rèn)自動(dòng)抓取，每隔100ms抓取一次，可選擇手動(dòng)抓取，可設(shè)置100ms、500ms、1s、2s、5s、10s等自動(dòng)抓取周期。

2.6模板編輯：用戶(hù)可以編輯模板，支持模板導(dǎo)入，重命名和刪除模板功能?？梢栽谶\(yùn)行的過(guò)程中，隨時(shí)導(dǎo)入和選擇模板來(lái)切換匹配的模板對(duì)象，導(dǎo)入的模板需要自動(dòng)保存到本地磁盤(pán)。

★（三）、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目（至少包含以下實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目）

1、基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)部分

1.1空間定位實(shí)驗(yàn)

1.2伺服器參數(shù)整定實(shí)驗(yàn)

1.3 S曲線(xiàn)、T曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)模式實(shí)驗(yàn)

1.4 PID控制實(shí)驗(yàn)

1.5電流環(huán)速度環(huán)位置環(huán)控制實(shí)驗(yàn)

1.6平面直線(xiàn)插補(bǔ)實(shí)驗(yàn)

1.7平面圓弧插補(bǔ)實(shí)驗(yàn)

1.8空間直線(xiàn)插補(bǔ)實(shí)驗(yàn)

1.9空間圓弧插補(bǔ)實(shí)驗(yàn)

1.10數(shù)控代碼編程實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)

1.11基于顏色的靜態(tài)工件分類(lèi)抓取實(shí)驗(yàn)

1.12基于形狀的靜態(tài)工件分類(lèi)抓取實(shí)驗(yàn)

2、創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)部分

2.1激光雕刻應(yīng)用

2.2自動(dòng)涂膠應(yīng)用

（四）控制終端

1、處理器頻率≥4.6GHz

2、內(nèi)存儲(chǔ)器容量≥16384MB

3、外存儲(chǔ)器容量≥262144MB

4、顯示器≥23英寸

002-5 工件分揀應(yīng)用開(kāi)發(fā)平臺(tái)（數(shù)量：2套、國(guó)產(chǎn)）；

一、功能用途

工件分揀應(yīng)用開(kāi)發(fā)平臺(tái)是并聯(lián)機(jī)械手結(jié)構(gòu)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，結(jié)合視覺(jué)相機(jī)，支持完成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)、圖像處理實(shí)驗(yàn)、工件的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)分揀實(shí)驗(yàn)，滿(mǎn)足實(shí)踐教學(xué)、創(chuàng)新訓(xùn)練要求。

二、技術(shù)規(guī)格及參數(shù)要求

（一）設(shè)備硬件：

1、機(jī)器人本體

★1.1桌面式Delta并聯(lián)機(jī)器人，分體式結(jié)構(gòu)，設(shè)備本體與控制柜之間配置標(biāo)準(zhǔn)航空插頭連接；控制箱與電腦之間網(wǎng)線(xiàn)連接；設(shè)備節(jié)省空間，方便移動(dòng)重組，方便維修維護(hù)。

1.2自由度：3

▲1.3最大負(fù)載能力：不低于1kg；

★1.4單臂長(zhǎng)度：≥550 mm；立柱高度：≥430mm；底板規(guī)格：≥350mm *550mm

★1.5重復(fù)定位精度：≤0.5mm；

1.6笛卡爾坐標(biāo)系下運(yùn)動(dòng)范圍：

-110mm≤X≤110mm

-110mm≤Y≤110mm

-40mm≤Z≤80mm

1.7各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍：

-45°≤關(guān)節(jié)1≤45°

-45°≤關(guān)節(jié)2≤45°

-45°≤關(guān)節(jié)3≤45°

1.8各關(guān)節(jié)最大速度范圍：

-20°/s≤關(guān)節(jié)1≤35°/s

-20°/s≤關(guān)節(jié)2≤35°/s

-20°/s≤關(guān)節(jié)3≤35°/s

1.9傳送帶模塊：

長(zhǎng)度：≥850mm

皮帶寬度：≥100mm

驅(qū)動(dòng)方式：電機(jī)驅(qū)動(dòng)

1.10工件套裝：

1.10.1圓形工件≥5個(gè)，顏色≥2種，規(guī)格≥2種，直徑1≤32mm，直徑2≤25mm

1.10.2五子棋模塊：橫縱各8格，棋盤(pán)≤144mm*144mm，棋子黑白≥20枚

2、PLC控制器：

2.1 工作電壓 9-30VDC

2.2可同時(shí)支持1路以太網(wǎng)，2路RS485數(shù)據(jù)

2.3輸入/輸出點(diǎn)數(shù)：≥23路DI/16路DO（晶體管）

2.4 ≥8路高速計(jì)數(shù)（最大1MHz）

2.5 ≥4路高速脈沖（最大500KHz）

2.6 ≥8路IO中斷

2.7支持單軸、多軸、軸組指令

2.8支持PLC_Open標(biāo)準(zhǔn)

2.9支持直線(xiàn)、圓弧插補(bǔ)、多軸同步等多種運(yùn)動(dòng)控制算法

2.10支持PLCopen標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制指令集

▲2.11支持兩軸機(jī)器人，三軸、四軸并聯(lián)拾取機(jī)器人，四軸碼垛機(jī)器人等多種云控控制模型，集成樣條、圓弧等多種插補(bǔ)算法，支持同步、電子凸輪等多種功能

高速輸出達(dá)到500KHz,脈沖輸出穩(wěn)定，支持虛擬編碼器軸

2.12支持以太網(wǎng)、RS485和Zigbee三種主從網(wǎng)絡(luò)，支持CPU主從模式和從設(shè)備擴(kuò)展模式

2.13支持Modbus、Profibus、EPA、EtherCAT等多種通信協(xié)議

2.14具備以太網(wǎng)和RS485雙冗余系統(tǒng)，抗干擾性符合電磁兼容3級(jí)標(biāo)準(zhǔn)

3、電機(jī)：

3.1數(shù)量：≥3

3.2相數(shù)：≥2

3.3步距角：≥1.85±5%°/step

3.4靜電壓：≥3.75VDC

3.5額定電流：≥1.5A

4、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：

4.1供電電源：24-50VDC

4.2控制精度：不低于4000 pulse/r

5.相機(jī)模組

5.1本體用相機(jī)：

5.1.1鏡頭尺寸：≥1/3.2英寸

5.1.2像元尺寸：大于等于1.4um

5.1.3圖像區(qū)域：≥6.18mm x 5.85mm

5.1.4最高有效像素：≥3264(H) X 2448(V) 800萬(wàn)像素

5.1.5信噪比：≥34dB

5.1.6動(dòng)態(tài)范圍：≥72.5dB

5.1.7靈敏度：≥0.65V/lux-sec@550nm

5.1.8最低照度：0.5lux

5.1.9快門(mén)類(lèi)型：USB2.0 高速

5.1.10焦距：≥3.6mm

5.1.11工作電壓：DC5V

5.1.12工作電流：150mA~240mA

5.2傳動(dòng)帶用相機(jī)：

5.2.1鏡頭尺寸：≥1/3.2英寸

5.2.2像素大小：≥3μm x 3μm

5.2.3圖像區(qū)域：≥5856μm x 3276μm

5.2.4最高有效像素：FULL HD 1920(H)X1080(V)

5.2.5輸出圖像格式：MJPEG/YUV2（YUYV）

5.2.6 USB協(xié)議：USB2.0HS/FS

5.2.7焦距：≥3.6mm

5.2.8工作電壓：DC5V

5.2.9工作電流：150mA~240mA

▲6、工藝要求：設(shè)備底板、電機(jī)外殼金屬材質(zhì)，表面噴砂氧化處理。

二、配套兩個(gè)版本實(shí)驗(yàn)軟件：

★1、要求提供可以一鍵安裝的開(kāi)放版軟件和專(zhuān)業(yè)版實(shí)驗(yàn)軟件，支持一鍵卸載，支持WIn10及以上系統(tǒng)；

2、pycharm開(kāi)放版軟件

★2.1要求上位機(jī)前端實(shí)驗(yàn)界面友好，實(shí)驗(yàn)參數(shù)可調(diào)，支持使用Python編程語(yǔ)言完成全部實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，不僅開(kāi)放API接口，并且要求Pycharm環(huán)境下程序源代碼全部開(kāi)放；

2.2、支持Python、Matlab、C#等編程語(yǔ)言二次開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)，方便實(shí)時(shí)驗(yàn)證運(yùn)動(dòng)控制算法；

2.3、預(yù)留數(shù)據(jù)接口，提供常規(guī)圖像處理算法，根據(jù)實(shí)際需求做算法修正；

3、Windows專(zhuān)業(yè)版軟件

▲3.1中文前端界面，采用C++、C#等主流工業(yè)軟件編程語(yǔ)言，混合編程的方式，通過(guò)C/C++實(shí)現(xiàn)高效的底層運(yùn)算模型，以及與控制器進(jìn)行實(shí)時(shí)通信，支持EPA通信協(xié)議，通過(guò)C#實(shí)現(xiàn)界面顯示，并實(shí)現(xiàn)上下層的高效信息交互；

3.2各個(gè)實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ偷膮?shù)可配，配置參數(shù)支持恢復(fù)默認(rèn)值，可將配置好的參數(shù)導(dǎo)出成自定義模板，也可以導(dǎo)入已經(jīng)定義好的模板；

3.3支持模型的控制功能，如啟動(dòng)、停止、電機(jī)使能禁能、伺服啟動(dòng)復(fù)位、回原點(diǎn)等；

★3.4模型運(yùn)行時(shí)，主窗口中通過(guò)2D曲線(xiàn)的方式實(shí)時(shí)顯示模型的運(yùn)行效果，支持時(shí)間曲線(xiàn)和XY曲線(xiàn)兩種；在模型復(fù)雜情況下，支持在主窗口顯示多個(gè)曲線(xiàn)控件，或在一個(gè)曲線(xiàn)控件中同時(shí)顯示多條曲線(xiàn)，后者需要支持在同一個(gè)曲線(xiàn)控件中顯示不同的坐標(biāo)系。支持曲線(xiàn)圖形打印功能，模型運(yùn)行結(jié)束后直接將曲線(xiàn)控件生成圖片并保存到本地文件夾中，方便用戶(hù)查看，用戶(hù)可配置是否生成圖片；

▲3.5模型運(yùn)行時(shí)，需提供界面顯示模型關(guān)鍵參數(shù)的實(shí)時(shí)狀態(tài)值和歷史狀態(tài)值，運(yùn)行結(jié)束后，用戶(hù)可以將歷史數(shù)據(jù)導(dǎo)出到本地磁盤(pán)，保存成CSV格式的文件，以便生成實(shí)驗(yàn)報(bào)告；

★3.6在軟件中顯示Delta機(jī)器人的3D模型，可通過(guò)鼠標(biāo)實(shí)現(xiàn)3D模型的拖拽旋轉(zhuǎn)、放大縮小等效果，3D模型與實(shí)物模型等比例匹配；

▲3.7支持視覺(jué)識(shí)別功能，可連接普通USB或?qū)I(yè)的工業(yè)攝像頭，采集實(shí)時(shí)圖像畫(huà)面，可通過(guò)OpenCV等算法庫(kù)對(duì)圖像進(jìn)行處理，支持模板匹配功能，必須具有較高的識(shí)別率，可根據(jù)模板尋找圖片中匹配的所有物體，獲得物體的位置、匹配率、角度等信息，可設(shè)置最低匹配率，有效的過(guò)濾其他物體，支持彩色匹配、灰度圖匹配和二值化匹配三種模式。軟件支持重新添加和修改模板，通過(guò)此功能可實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)設(shè)置模板物體；

3.8提供日志頁(yè)面，顯示實(shí)驗(yàn)過(guò)程的提示信息。

3.9要求不能出現(xiàn)崩潰、內(nèi)存泄漏、僵死等問(wèn)題，不能占用過(guò)多CPU資源

4.軟件安裝包

4.1制作軟件安裝包程序，可以一鍵安裝開(kāi)放版和專(zhuān)業(yè)版實(shí)驗(yàn)軟件，支持一鍵卸載，支持WIn10及以上系統(tǒng)；

4.2可以在Windows桌面，系統(tǒng)菜單中找到專(zhuān)業(yè)版實(shí)驗(yàn)主程序的超級(jí)鏈接；

4.3支持軟件安裝的版本控制，新版本軟件安裝時(shí)，可自動(dòng)卸載已安裝的舊版本軟件；

4.4軟件安裝的過(guò)程中如果發(fā)現(xiàn)用戶(hù)操作系統(tǒng)缺少必要的基礎(chǔ)軟件（例如.Net Framework）或環(huán)境設(shè)置，可以自動(dòng)完成基礎(chǔ)軟件的安裝和環(huán)境配置；

4.5制作Chm格式的幫助文件，可以在系統(tǒng)菜單中找到并打開(kāi)幫助文件，也可以在軟件中通過(guò)軟件菜單打開(kāi)幫助文件。

★（三）、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目（至少包含以下實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目）

1.1機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)建模及正向運(yùn)算實(shí)驗(yàn)

1.2機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)建模及逆向運(yùn)算實(shí)驗(yàn)

1.3關(guān)節(jié)空間軌跡規(guī)劃實(shí)驗(yàn)（三次多項(xiàng)式軌跡規(guī)劃、五次多項(xiàng)式軌跡規(guī)劃、拋物線(xiàn)過(guò)渡的線(xiàn)性段）

1.4笛卡爾坐標(biāo)空間的軌跡規(guī)劃實(shí)驗(yàn)（平面直線(xiàn)、平面圓弧、空間直線(xiàn)）

1.5機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程相關(guān)參數(shù)獲取以及上位機(jī)可視化（關(guān)節(jié)速度、加速度）實(shí)驗(yàn)

1.6基于顏色的靜態(tài)工件分類(lèi)抓取實(shí)驗(yàn)

1.7基于形狀的靜態(tài)工件分類(lèi)抓取實(shí)驗(yàn)

1.8基于顏色的動(dòng)態(tài)工件分類(lèi)抓取實(shí)驗(yàn)

1.9基于G代碼繪畫(huà)實(shí)驗(yàn)

1.10基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的五子棋對(duì)弈實(shí)驗(yàn)

（四）、控制終端

1、處理器頻率≥4.6GHz

2、內(nèi)存儲(chǔ)器容量≥16384MB

3、外存儲(chǔ)器容量≥262144MB

4、顯示器≥23英寸

002-6 實(shí)驗(yàn)桌凳（數(shù)量：7套、國(guó)產(chǎn)）；

一、功能用途

實(shí)驗(yàn)室設(shè)備擺放用桌凳。

二、技術(shù)規(guī)格及參數(shù)要求

1、規(guī)格：≥1400*600*750mm

2、臺(tái)面：采用環(huán)保級(jí)別E1的高密板，厚度不小于2.7cm，三聚氰胺面板

3、柜體及框架：主框架采用不小于40*60*1.5mm的鋼材，表面經(jīng)酸洗、磷化處理后，再進(jìn)行環(huán)氧樹(shù)脂靜電噴涂耐蝕處理。

4、每套實(shí)驗(yàn)桌配2把凳子：加粗加厚鋼架圓凳。

002-7 投影儀及幕布（數(shù)量：2臺(tái)、國(guó)產(chǎn)）；

一、功能用途

實(shí)驗(yàn)室用投影。

二、技術(shù)規(guī)格及參數(shù)要求

（一）、投影儀

1、對(duì)比度大于等于16000：1

2、光學(xué)變焦：支持光學(xué)變焦

3、最大兼容分辨率：1024*768dpi

4、ISO亮度：大于等于3600lm

5、投射比：1.49-1.72

6、對(duì)焦方式：手動(dòng)

7、顯示比例：4:3

（二）、幕布

1、≥100英寸

2、4：3電動(dòng)幕+遙控

合同履行期限：合同簽訂后30日內(nèi)交貨，并完成安裝調(diào)試。

需落實(shí)的政府采購(gòu)政策內(nèi)容：中小微企業(yè)（含監(jiān)獄企業(yè)）相關(guān)規(guī)定、促進(jìn)殘疾人就業(yè)政府采購(gòu)政策相關(guān)規(guī)定、對(duì)于節(jié)能產(chǎn)品、環(huán)境標(biāo)志產(chǎn)品相關(guān)規(guī)定等。

本項(xiàng)目（是/否）接受聯(lián)合體投標(biāo)：否。

二、供應(yīng)商的資格要求：

1.滿(mǎn)足《中華人民共和國(guó)政府采購(gòu)法》第二十二條規(guī)定；

2.落實(shí)政府采購(gòu)政策需滿(mǎn)足的資格要求：本項(xiàng)目002包屬于專(zhuān)門(mén)面向中小企業(yè)采購(gòu)的項(xiàng)目；

3.本項(xiàng)目的特定資格要求：無(wú)；

三、政府采購(gòu)供應(yīng)商入庫(kù)須知

參加遼寧省政府采購(gòu)活動(dòng)的供應(yīng)商未進(jìn)入遼寧省政府采購(gòu)供應(yīng)商庫(kù)的，請(qǐng)?jiān)旈嗊|寧政府采購(gòu)網(wǎng) “首頁(yè)—政策法規(guī)”中公布的“政府采購(gòu)供應(yīng)商入庫(kù)”的相關(guān)規(guī)定，及時(shí)辦理入庫(kù)登記手續(xù)。填寫(xiě)單位名稱(chēng)、統(tǒng)一社會(huì)信用代碼和聯(lián)系人等簡(jiǎn)要信息，由系統(tǒng)自動(dòng)開(kāi)通賬號(hào)后，即可參與政府采購(gòu)活動(dòng)。具體規(guī)定詳見(jiàn)《關(guān)于進(jìn)一步優(yōu)化遼寧省政府采購(gòu)供應(yīng)商入庫(kù)程序的通知》（遼財(cái)采函〔2020〕198號(hào)）。

四、獲取招標(biāo)文件

時(shí)間：2024年2月7日17時(shí)00分至2024年2月21日00時(shí)00分（北京時(shí)間，法定節(jié)假日除外）

地點(diǎn)：遼寧政府采購(gòu)網(wǎng)

方式：線(xiàn)上

售價(jià)：免費(fèi)

五、提交投標(biāo)文件截止時(shí)間、開(kāi)標(biāo)時(shí)間和地點(diǎn)

時(shí)間：2024年2月29日09點(diǎn)30分（北京時(shí)間）

地點(diǎn)：遼寧承明招投標(biāo)有限公司（沈陽(yáng)市皇姑區(qū)黃河南大街106號(hào)麗陽(yáng)商務(wù)大廈A座16層1602室）

六、公告期限

自本公告發(fā)布之日起5個(gè)工作日。

七、質(zhì)疑與投訴

供應(yīng)商認(rèn)為自己的權(quán)益受到損害的，可以在知道或者應(yīng)知其權(quán)益受到損害之日起七個(gè)工作日內(nèi)，向采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)或采購(gòu)人提出質(zhì)疑。

1、接收質(zhì)疑函方式：書(shū)面紙質(zhì)質(zhì)疑函

2、質(zhì)疑函內(nèi)容、格式：應(yīng)符合《政府采購(gòu)質(zhì)疑和投訴辦法》相關(guān)規(guī)定和財(cái)政部制定的《政府采購(gòu)質(zhì)疑函范本》格式，詳見(jiàn)遼寧政府采購(gòu)網(wǎng)。

質(zhì)疑供應(yīng)商對(duì)采購(gòu)人、采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)的答復(fù)不滿(mǎn)意，或者采購(gòu)人、采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)未在規(guī)定時(shí)間內(nèi)作出答復(fù)的，可以在答復(fù)期滿(mǎn)后15個(gè)工作日內(nèi)向本級(jí)財(cái)政部門(mén)提起投訴。

八、其他補(bǔ)充事宜

1.本項(xiàng)目采用全流程電子招投標(biāo)，參與本項(xiàng)目的投標(biāo)人須自行辦理好CA鎖，投標(biāo)人除在電子評(píng)審系統(tǒng)上傳投標(biāo)文件外，應(yīng)在提交投標(biāo)文件截止時(shí)間前提交可加密備份文件，并承諾備份文件與電子評(píng)審系統(tǒng)中上傳的投標(biāo)文件內(nèi)容、格式一致，備系統(tǒng)突發(fā)故障使用。投標(biāo)人僅提交備份文件或僅提交電子投標(biāo)文件的，投標(biāo)無(wú)效。詳見(jiàn)遼寧政府采購(gòu)網(wǎng)《關(guān)于完善政府采購(gòu)電子評(píng)審業(yè)務(wù)流程等有關(guān)事項(xiàng)的通知》遼財(cái)采函{2021}363號(hào)。2.投標(biāo)人自行準(zhǔn)備電子設(shè)備確保能夠自行報(bào)價(jià)及解密。3.電子投標(biāo)文件在遼寧政府采購(gòu)網(wǎng)線(xiàn)上提交，加密備份文件以郵件形式于提交投標(biāo)文件截止時(shí)間前發(fā)送至郵箱[email protected]，郵件需注明項(xiàng)目名稱(chēng)、項(xiàng)目編號(hào)、供應(yīng)商名稱(chēng)、聯(lián)系人及手機(jī)號(hào)碼，以收到郵件顯示的時(shí)間為準(zhǔn)，逾期發(fā)送的加密備份文件將按投標(biāo)無(wú)效處理。

九、對(duì)本次招標(biāo)提出詢(xún)問(wèn)，請(qǐng)按以下方式聯(lián)系。

1.采購(gòu)人信息

名稱(chēng)：遼寧科技大學(xué)

地址：遼寧省鞍山市千山中路185號(hào)

聯(lián)系方式：0412-5928125

2.采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)信息

名稱(chēng)：遼寧承明招投標(biāo)有限公司

地址：沈陽(yáng)市皇姑區(qū)黃河南大街106號(hào)麗陽(yáng)商務(wù)大廈A座16層1602室

聯(lián)系方式：024-86136767

郵箱地址：[email protected]

開(kāi)戶(hù)行：光大銀行沈陽(yáng)皇姑支行

賬戶(hù)名稱(chēng)：遼寧承明招投標(biāo)有限公司

賬號(hào)：7581018800024251300001

3.項(xiàng)目聯(lián)系方式

項(xiàng)目聯(lián)系人：郭曉川、劉娟娟、劉金霞

電話(huà)：024-86136767