遼寧科技大學(xué)2019年博士招生《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》考試大綱
（本大綱僅供考生復(fù)習(xí)參考）
《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》是一門(mén)理論與實(shí)踐結(jié)合緊密且工程性很強(qiáng)的課程，重點(diǎn)考核獨(dú)立設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的能力。要求考生全面系統(tǒng)地掌握計(jì)算機(jī)控制技術(shù)硬件和軟件的基本概念及基本原理和控制算法，并且在設(shè)計(jì)中能靈活運(yùn)用，面對(duì)系統(tǒng)或具體任務(wù)具備較強(qiáng)的分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。
一、考試內(nèi)容和范圍
1．計(jì)算機(jī)控制概論
典型的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類(lèi)；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和組成；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的性能及其指標(biāo)；對(duì)象特性對(duì)控制性能的影響；計(jì)算機(jī)控制研究的課題、發(fā)展方向、發(fā)展前景。
2．線(xiàn)性離散系統(tǒng)的Z變換分析法
線(xiàn)性離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述和分析方法；差分方程的解法；Z變換與反變換；用Z變換求解差分方程；Z傳遞函數(shù)；連續(xù)系統(tǒng)的離散化；用Z傳遞函數(shù)來(lái)分析離散系統(tǒng)；線(xiàn)性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析；線(xiàn)性離散系統(tǒng)的性能分析；線(xiàn)性離散系統(tǒng)的根軌跡分析法；線(xiàn)性離散系統(tǒng)的頻率特性分析法。
3．線(xiàn)性離散系統(tǒng)的離散狀態(tài)空間分析法
線(xiàn)性離散系統(tǒng)的離散狀態(tài)空間表達(dá)式；離散狀態(tài)方程的求解；線(xiàn)性離散系統(tǒng)的Z傳遞矩陣；線(xiàn)性離散系統(tǒng)的Z特征方程；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的離散狀態(tài)空間表達(dá)式；用離散狀態(tài)空間法分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
4．計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的離散化設(shè)計(jì)
有限拍調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)；采樣頻率的選擇；有限拍無(wú)紋波設(shè)計(jì)；有限拍設(shè)計(jì)的改進(jìn)；擾動(dòng)系統(tǒng)的有限拍設(shè)計(jì)；W變換設(shè)計(jì)法；根軌跡設(shè)計(jì)法。
5．計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的模擬化設(shè)計(jì)
對(duì)數(shù)頻率特性法校正；數(shù)字PID控制及改進(jìn)；積分分離PID、不完全微分PID、微分先行PID、帶死區(qū)的PID控制；數(shù)字PID調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定；數(shù)字PID調(diào)節(jié)器參數(shù)的自尋最優(yōu)控制。
6．離散狀態(tài)空間設(shè)計(jì)法
離散系統(tǒng)的能控性和能觀(guān)測(cè)性；離散狀態(tài)空間設(shè)計(jì)法；最小能量控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)；離散二次型指標(biāo)的最優(yōu)控制；離散系統(tǒng)的最大值原理；離散時(shí)間線(xiàn)性調(diào)節(jié)器。
7．復(fù)雜規(guī)律計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
串級(jí)控制系統(tǒng)的組成、工作原理、特點(diǎn)、應(yīng)用范圍、設(shè)計(jì)原則；串級(jí)主控和副控調(diào)節(jié)器的選擇；副控回路微分先行串級(jí)控制系統(tǒng)；多回路串級(jí)控制系統(tǒng)。前饋控制的工作原理、類(lèi)型；多變量前饋控制；前饋控制的設(shè)計(jì)原則；前饋調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定。純滯后對(duì)象的控制；大林算法；純滯后補(bǔ)償控制；多變量解耦控制；解耦控制原理；多變量解耦控制；比值控制；均勻控制；分程控制；自動(dòng)選擇性控制。
8．集散型控制系統(tǒng)
集散型控制系統(tǒng)的特點(diǎn)、發(fā)展概況；典型的集散型控制系統(tǒng)；集散型控制系統(tǒng)的可靠性；集散型控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信概要；集散型控制系統(tǒng)的應(yīng)用。
9．計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)總線(xiàn)選擇和計(jì)算機(jī)機(jī)型選擇；輸入、輸出通道設(shè)計(jì)；工業(yè)控制機(jī)提高可靠性的措施；數(shù)字調(diào)節(jié)器的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)；數(shù)學(xué)模型的轉(zhuǎn)換；控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算和數(shù)字仿真；計(jì)算機(jī)控制程序設(shè)計(jì)概要；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
二、考題形式及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)
考試方式為閉卷筆試，滿(mǎn)分為100分，考試時(shí)間為180分鐘。試題有一定的區(qū)分度，難易程度適當(dāng)，一般應(yīng)使本學(xué)科、專(zhuān)業(yè)本科畢業(yè)的優(yōu)秀考生能取得及格以上成績(jī)。按步驟計(jì)分，存在多種解題方法的，則對(duì)應(yīng)多種計(jì)分方案。如果卷面答題內(nèi)容能明確表明是由于前一步驟出錯(cuò)而引發(fā)的出錯(cuò)，將少扣分或者不扣分。如卷面有主觀(guān)題，則按提出問(wèn)題、分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力和方法的先進(jìn)性、合理性計(jì)分?？荚囋试S攜帶基本作圖工具（如刻度尺等）、計(jì)算器。
三、主要參考教材
《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)（第2 版）》，何克忠，李偉，清華大學(xué)出版社，2015年。
《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)（第2 版）》，劉建昌等，科學(xué)出版社，2016年。
電子與信息工程學(xué)院
2019年1月
