考生應(yīng)了解“自動(dòng)控制原理”的基本思想,即控制系統(tǒng)開(kāi)環(huán)、閉環(huán)的基本結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)穩(wěn)定性的判定方法,控制系統(tǒng)的時(shí)域分析和設(shè)計(jì)方法,系統(tǒng)的頻域分析方法,根軌跡方法,典型非線(xiàn)性環(huán)節(jié)的分析方法,以及采樣系統(tǒng)的分析方法。另外,考生應(yīng)具備線(xiàn)性系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論和常規(guī)的設(shè)計(jì)方法,以此初步具備解決實(shí)際工程控制問(wèn)題的能力。
具體內(nèi)容如下:
1、開(kāi)環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)、系統(tǒng)的方框圖、傳遞函數(shù)、典型環(huán)節(jié);
2、拉普拉斯變換及反變換、常用典型信號(hào);
3、穩(wěn)定性分析(勞斯判據(jù));
4、系統(tǒng)的性能指標(biāo),典型一、二階系統(tǒng)、高階系統(tǒng)分析;
5、系統(tǒng)的靜、動(dòng)態(tài)誤差;
6、根軌跡一般繪制方法、參數(shù)根軌跡;
7、開(kāi)環(huán)頻率特性、閉環(huán)頻率特性的概念;
8、開(kāi)環(huán)幅、相頻率特性的繪制方法;開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅、相頻率特性的繪制方法;
9、設(shè)計(jì)中的超前校正、滯后校正方法;
10、典型非線(xiàn)性環(huán)節(jié),非線(xiàn)性系統(tǒng)的描述函數(shù)法、相平面方法;
11、離散系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)、Z變換及反變換;
12、系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)、系統(tǒng)狀態(tài)的能控性和能觀(guān)性。
最后,考生應(yīng)注意上述各個(gè)部分內(nèi)容的綜合與融會(huì)貫通。