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李小華

日期:2025-01-27  點(diǎn)擊:次;  字體:[] [] []

  

 

  

姓名: 李小華

  性別:

出生年月: 196412

最高學(xué)歷:研究生

最高學(xué)位:博士

職稱(chēng): 教授(三級(jí))

專(zhuān)業(yè):控制理論與控制工程

畢業(yè)院校:東北大學(xué)

  所在學(xué)院: 電信學(xué)院

  所屬學(xué)科: 控制科學(xué)與工程

電子郵件: lixiaohua @ustl.edu.cn

聯(lián)系電話(huà):0412-5929712

研究方向:線(xiàn)性系統(tǒng)和非線(xiàn)性系統(tǒng)理論與應(yīng)用、魯棒控制理論、大系統(tǒng)控制理論、最優(yōu)控制、復(fù)雜工業(yè)系統(tǒng)建模與智能控制、企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化


  個(gè)人情況及成果簡(jiǎn)介:

電信學(xué)院三級(jí)教授、博士生導(dǎo)師。20069月獲得東北大學(xué)工學(xué)博士學(xué)位。曾在哈爾濱工業(yè)大學(xué)和加拿大Lakehead University做訪(fǎng)問(wèn)學(xué)者。先后主持了5項(xiàng)遼寧省科技廳和教育廳自然科學(xué)基金項(xiàng)目及企業(yè)重大產(chǎn)學(xué)研項(xiàng)目,并作為主要參加人完成了3項(xiàng)國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目。目前已發(fā)表科研論文180余篇,其中SCIEI核心期刊檢索論文50余篇。曾獲得遼寧科技大學(xué)十大杰出青年、校優(yōu)秀教師、校優(yōu)秀科技工作者等稱(chēng)號(hào),并獲得遼寧省優(yōu)秀碩士論文指導(dǎo)教師,多次獲得校級(jí)優(yōu)秀研究生指導(dǎo)教師稱(chēng)號(hào),教學(xué)上獲得北京市高等教育學(xué)會(huì)學(xué)業(yè)輔導(dǎo)優(yōu)秀案例三等獎(jiǎng)。已培養(yǎng)碩士研究生50余人,有5人獲得了國(guó)家獎(jiǎng)學(xué)金,1人獲得遼寧省優(yōu)秀碩士論文,1人獲得中國(guó)冶金協(xié)會(huì)優(yōu)秀碩士論文,5人獲得校級(jí)優(yōu)秀碩士論文。目前為多個(gè)SCI國(guó)際期刊及控制領(lǐng)域中文重要學(xué)術(shù)期刊審稿人。已畢業(yè)的學(xué)生中有吉林大學(xué)教授博導(dǎo)、長(zhǎng)白青年拔尖人才、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)車(chē)輛控制與智能化專(zhuān)業(yè)委員會(huì)副秘書(shū)長(zhǎng),及青島科技大學(xué)教授、山東省青年泰山學(xué)者、山東省優(yōu)青,還有國(guó)企和私企的處長(zhǎng)經(jīng)理。目前有13名畢業(yè)生在高校任教。主要論文成果有:

1) Liu Hui, Li X, Liu X, et al. Adaptive Neural Network Prescribed Performance Bounded-H Tracking Control for a Class of Stochastic Nonlinear Systems[J]. IEEE transactions on neural networks and learning systems, 2019, 31(6): 2140-2152. (SCI-Top期刊, JCRQ1,中科院一區(qū))

2) Liu Hui, Li Xiaohua, Wang Huanqing. A new neural adaptive finite-time constraint tracking control strategy for stochastic nonlinear systems with quantized input and unknown initial condition[J]. Nonlinear Dynamics, 2024, 112: 7073-7091. (SCI-Top期刊, JCRQ1,中科院二區(qū))

3) Liu Ying, Li Xiaohua, Zou Songnan, et al. A variable-barrier- function-based prescribed finite-time bounded-Hreinforcement learning optimal tracking control strategy without dependence on initial condition[J]. Journal of the Franklin Institute, 2024, 361(15): 107120. (SCI期刊, JCRQ1, 中科院二區(qū))

4) Liu Hui, Li Xiaohua. A prescribed-performance-based adaptive finite-time tracking control scheme circumventing the dependence on the system initial condition[J]. Applied Mathematics and Computation, 2023, 448: 127912. SCI-TOP期刊,JCRQ1,中科院二區(qū))

5) Liu Hui, Li Xiaohua, Liu Xiaoping. A bounded-mapping-based prescribed constraint tracking control method without initial condition[J]. Nonlinear Dynamics, 2023, 111(4): 3451-3468. SCI-TOP期刊,JCRQ1,中科院二區(qū))

6Yang Yi, Li Xiaohua, Liu Xiaoping. Decentralized finite-time connective tracking control with prescribed settling time for p-normal form stochastic large-scale systems[J]. Applied Mathematics and Computation, 2022, 412: 126581. SCI-TOP期刊,JCRQ1,中科院二區(qū))

7) Liu Hui, Li Xiaohua, Liu Xiaoping. A bounded-mapping-based prescribed constraint tracking control method without initial condition[J]. Nonlinear Dynamics, 2023, 111(4): 3451-3468. (SCI期刊, JCRQ1, 中科院二區(qū))

8) Liu Hui, Li Xiaohua, Liu Xiaoping, et al. Backstepping-based decentralized bounded-H adaptive neural control for a class of large-scale stochastic nonlinear systems[J]. Journal of the Franklin Institute, 2019, 356(15): 8049-8079. (SCI期刊, JCRQ1, 中科院二區(qū))

9) Li Xiaohua, Liu Xiaoping. Backstepping-based decentralized adaptive neural H tracking control for a class of large-scale nonlinear interconnected systems[J]. Journal of the Franklin Institute, 2018, 355(11): 4533-4552. (SCI期刊, JCRQ1, 中科院二區(qū))

10) Li Xiaohua, Liu Xiaoping. Backstepping-based decentralized adaptive neural control for a class of large-scale nonlinear systems with expanding construction. Nonlinear Dynamics, 2017, 90(2): 1373-1392. (SCI期刊, JCRQ1, 中科院二區(qū))

11) Li Xiaohua, Liu Xiaoping, Xu Bo. Adaptive Neural Network Decentralized Stabilization for Nonlinear Large Scale Interconnected Systems with Expanding Construction. Journal of the Franklin Institute, 2017, 354(1): 233-256. (SCI期刊, JCRQ1, 中科院二區(qū))

12Shen Peng, Li Xiaohua, Liu Xiaoping, et al. Process-Threshold-Based Fuzzy Adaptive Prescribed Performance Event-Triggered Tracking Control for a Manipulator System[J]. International Journal of Fuzzy Systems, 2024: 1-18. https://doi.org/10.1007/s40815-024-01904-y. (SCI期刊, JCRQ2, 中科院三區(qū))

13) 李小華, 胡利耀. 一類(lèi)p規(guī)范型非線(xiàn)性系統(tǒng)預(yù)設(shè)性能有限時(shí)間H∞跟蹤控制[J]. 自動(dòng)化學(xué)報(bào), 2021, 47(12): 2870-2880. (自動(dòng)化領(lǐng)域中文頂級(jí)期刊)

14) 李小華, 鄒嵩楠. 基于安全邊界保護(hù)法的非線(xiàn)性系統(tǒng)自適應(yīng)安全跟蹤控制[J]. 控制與決策, 2024, 39(09): 3023-3032. (自動(dòng)化領(lǐng)域三大期刊)

15) 李小華, 程鴻展, 劉輝. 非線(xiàn)性系統(tǒng)無(wú)需初始條件預(yù)設(shè)性能有界H∞容錯(cuò)控制[J]. 控制理論與應(yīng)用, 2024, 41(02): 273-282. (自動(dòng)化領(lǐng)域三大期刊)



 

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