姓 名：吳麗娟
性 別：女
出生年月：1965年12月
最高學(xué)歷：研究生
最高學(xué)位：博士
職 稱(chēng)：教授
專(zhuān) 業(yè)：控制理論與控制工程
畢業(yè)學(xué)校：東北大學(xué)
所在學(xué)院： 電信學(xué)院
所屬學(xué)科： 控制科學(xué)與工程
郵 箱：319883100064@ustl.edu.cn
聯(lián)系電話(huà)：0412-5929129
研究方向：機(jī)器人控制、機(jī)器人智能體控制、復(fù)雜系統(tǒng)控制。
研究?jī)?nèi)容及成果介紹：
從對(duì)單個(gè)機(jī)器人的路徑規(guī)劃研究開(kāi)始，主要研究基于人工勢(shì)場(chǎng)法以及遺傳算法的路徑規(guī)劃問(wèn)題，之后研究多個(gè)機(jī)器人的組隊(duì)控制問(wèn)題，其中包括隊(duì)形形成以及隊(duì)形運(yùn)動(dòng)控制問(wèn)題,進(jìn)而研究群體機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的集體行為涌現(xiàn)、路徑規(guī)劃、隊(duì)形控制等方面問(wèn)題；發(fā)表學(xué)術(shù)論文20余篇，參與或主持省部級(jí)以上科研項(xiàng)目5項(xiàng)。
