姓 名：徐望寶
性 別：男
出生年月：1973年10月
最高學(xué)歷：研究生
最高學(xué)位：博士
職 稱(chēng)：教授
專(zhuān) 業(yè)：控制理論與控制工程
畢業(yè)學(xué)校：大連理工大學(xué)
所在學(xué)院： 電信學(xué)院
所屬學(xué)科： 控制科學(xué)與工程
郵 箱：[email protected]
研究方向：移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制、復(fù)雜系統(tǒng)的分析與控制等。
研究?jī)?nèi)容及成果介紹：作為第一作者，獲得了第九屆“挑戰(zhàn)杯”全國(guó)大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽三等獎(jiǎng)(2007年)、遼寧省優(yōu)秀碩士學(xué)位論文獎(jiǎng)(2007年)、遼寧省自然科學(xué)學(xué)術(shù)成果獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)（2014與2015年）等國(guó)家和省級(jí)科研獎(jiǎng)勵(lì)。主持和參與了遼寧省自然科學(xué)基金項(xiàng)目、機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室（哈爾濱工業(yè)大學(xué)）開(kāi)放研究項(xiàng)目、國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目、遼寧省“高等學(xué)校創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)支持計(jì)劃”項(xiàng)目等二十余個(gè)科研項(xiàng)目。
作為第一作者，在《IEEE Transactions on Control Systems Technology》、《Information Science》、《Robotica》、《Science in China Series F: Information Science》、《International Journal of Robotics and Automation》等期刊與學(xué)術(shù)會(huì)議上發(fā)表論文四十余篇。在國(guó)際上首次提出了基本運(yùn)動(dòng)方向線(xiàn)的概念并用于預(yù)測(cè)、控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方向和描述機(jī)器人隊(duì)形；在國(guó)際上首次提出了吸引線(xiàn)段的概念并用于計(jì)算機(jī)器人吸引點(diǎn)（又稱(chēng)臨時(shí)目標(biāo)點(diǎn)）和表示群機(jī)器人隊(duì)形；在國(guó)際上首次提出了障礙線(xiàn)段基本方向端點(diǎn)的概念并用于計(jì)算機(jī)器人的避障方向與路徑；研究成果形成了一個(gè)成熟的新的理論體系，得到了國(guó)際專(zhuān)家的肯定與好評(píng)。
